Подбор и характеристики
Расчет размера парка
Время на задание = порожний пробег до места забора + забор груза + обратный пробег с грузом + установка груза + запас на ожидание и разъезды
Размер парка = заданий в час × время на задание ÷ 3600 ÷ коэффициент готовности машины
Параметр
Окупаемость
Средняя скорость движения
60–70% от номинальной скорости
Забор и установка с подъемом снизу
По 10–15 с
Забор и установка подныривающими вилами
По 20–30 с
Погрузчик, нижние ярусы
По 30–45 с
Погрузчик, верхние ярусы
По 60–120 с; верхнее значение — для высоких ярусов
Робот для контейнеров
По 20–40 с, в зависимости от высоты яруса
Запас на ожидание и разъезды
15–25%; верхнее значение — для узких проходов и больших парков
Коэффициент готовности
0,85 за вычетом времени на зарядку, неисправности и обслуживание
Среднюю скорость принимают равной двум третям номинальной из-за поворотов, замедлений и разъездов — именно эту величину чаще всего завышают. Результат округлите в большую сторону и добавьте одну резервную машину. Время работы на высоких ярусах нужно разбивать по диапазонам, а не усреднять: на высокостеллажном складе время на верхнем и нижнем ярусах может различаться более чем вдвое, поэтому учитывайте фактическое распределение мест хранения.