Boyutlandırma ve teknik özellikler
Filo büyüklüğünün hesaplanması
Görev başına süre = boş gidiş + yükü alma + yüklü dönüş + yükü bırakma + kuyruk ve karşılaşma payı
Filo büyüklüğü = saatlik görev sayısı × görev başına süre ÷ 3.600 ÷ makine başına kullanılabilirlik
Parametre
Yatırım değeri
Ortalama hareket hızı
Nominal hızın %60–70’i
Kaldırmalı alma ve bırakma
Her biri 10–15 s
Alttan girişli çatalla alma ve bırakma
Her biri 20–30 s
Forklift, düşük seviye
Her biri 30–45 s
Forklift, yüksek seviye
Her biri 60–120 s; yüksek konumlar için üst sınır
Kasa robotu
Her biri 20–40 s, raf yüksekliğine göre
Kuyruk ve yol verme payı
%15–25; dar koridorlar ve daha büyük filolar için üst sınır
Kullanılabilirlik
0,85; şarj, arıza ve bakım düşüldükten sonra
Dönüşler, yavaşlama ve karşılaşmalar nedeniyle ortalama hız, nominal hızın üçte ikisi olarak alınır; en sık olduğundan yüksek tahmin edilen değer budur. Sonucu yukarı yuvarlayın ve bir yedek makine ekleyin. Yüksek seviyedeki işlerin süreleri ortalama alınarak değil, kademelere ayrılarak hesaplanmalıdır: yüksek raflı bir depoda en üst ve en alt seviyeler arasındaki fark iki katı aşabilir; bu nedenle depolama konumlarının gerçek dağılımına göre ağırlıklandırın.