Tính toán quy mô và thông số
Tính số lượng xe
Thời gian mỗi nhiệm vụ = thời gian chạy không tải đi + lấy hàng + chạy có tải về + đặt hàng + biên dự phòng cho xếp hàng chờ và tránh nhau
Số xe = số nhiệm vụ mỗi giờ × thời gian mỗi nhiệm vụ ÷ 3.600 ÷ hệ số sẵn sàng của mỗi xe
Thông số
Giá trị
Tốc độ di chuyển trung bình
60–70% tốc độ định mức
Lấy và đặt hàng bằng kích nâng
Mỗi lượt 10–15 s
Lấy và đặt hàng bằng càng chui gầm
Mỗi lượt 20–30 s
Xe nâng, vị trí thấp
Mỗi lượt 30–45 s
Xe nâng, vị trí cao
Mỗi lượt 60–120 s; vị trí cao lấy giới hạn trên
Robot vận chuyển thùng
Mỗi lượt 20–40 s, tùy chiều cao tầng kệ
Biên dự phòng xếp hàng chờ
15–25%; lối đi hẹp và đội xe lớn lấy giới hạn trên
Hệ số sẵn sàng
0,85, đã trừ thời gian sạc, sự cố và bảo dưỡng
Tốc độ trung bình được lấy bằng hai phần ba tốc độ định mức do phải rẽ, giảm tốc và tránh nhau — đây là con số hay bị ước tính quá cao nhất. Làm tròn kết quả lên và thêm một xe dự phòng. Thời gian thao tác ở vị trí cao nên chia theo từng cấp thay vì lấy trung bình: trong kho cao tầng, thời gian ở tầng trên cùng và tầng dưới cùng có thể chênh nhau hơn hai lần, vì vậy hãy tính trọng số theo phân bố thực tế của các vị trí lưu kho.