Tính toán quy mô và thông số
Dữ liệu cần thu thập khi khảo sát
Vật chứa tải
Kích thước pallet, kệ và thùng hàng; đáy hở hay kín; vật liệu và màu sắc.
Vật tư
Trọng lượng đơn vị, trọng lượng khi đầy tải (luôn đầy tải hay chỉ thỉnh thoảng có hàng nặng) và trọng tâm.
Hiện trường
Trong nhà hay ngoài trời; vật liệu nền, độ phẳng, khe hở, bậc chênh và độ dốc; vùng phủ mạng không dây.
Lối đi
Chiều rộng hẹp nhất, không gian quay đầu, cửa ra vào, chiều cao thông thủy, và người với xe có dùng chung lối đi không.
Thông lượng
Số chuyến mỗi giờ, số ca và quãng đường một chiều.
Điểm dừng
Số lượng, vị trí và chiều cao của các điểm lấy và trả hàng, và có kết nối với thiết bị hay không.
Hệ thống
Có cần tích hợp MES hoặc WMS không, và ai cung cấp giao diện kết nối.
Thiết bị phụ trợ
Sạc tự động hay thủ công; có cần liên động với cửa và thang máy không; có cần nút gọi không.
Yêu cầu đặc biệt
Độ sạch, phòng nổ, nhiệt độ thấp, bụi, tĩnh điện và độ chính xác.