תכנון היקף ומפרט
מה סקר האתר חייב לאסוף
נשאי מטען
מידות המשטחים, המדפים והארגזים; האם התחתית פתוחה או סגורה; חומר וצבע.
חומרים
משקל יחידה, משקל בעומס מלא (תמיד מלא, או כבד רק לעיתים) ומרכז כובד.
אתר
בתוך מבנה או בחוץ; חומר הרצפה, מישוריות, מרווחים, מדרגות ושיפועים; כיסוי רשת אלחוטית.
מעברים
הרוחב הצר ביותר, מרחב פנייה, פתחי דלתות, גובה חופשי, והאם אנשים וכלי רכב חולקים את המעברים.
קצב העברת נתונים
נסיעות לשעה, מספר משמרות ומרחק לכיוון אחד.
תחנות
מספר נקודות האיסוף וההנחה, מיקומן וגובהן, והאם הן מתחברות לציוד.
מערכות
האם נדרשת אינטגרציה עם MES או WMS, ומי מספק את הממשק.
ציוד נלווה
טעינה אוטומטית או ידנית; האם יש לקשר דלתות ומעליות; האם נדרשים לחצני קריאה.
דרישות מיוחדות
ניקיון, הגנה מפני פיצוץ, טמפרטורה נמוכה, אבק, חשמל סטטי ודיוק.