תכנון היקף ומפרט
כמה עמדות טעינה
עמדות טעינה = גודל הצי × שעות טעינה יומיות לרובוט ÷ שעות טעינה זמינות × מקדם יתירות. בפועל משתמשים בכלל אצבע: עמדת טעינה אחת לכל ארבע מכונות במשמרת אחת, אחת לכל שלוש בשתי משמרות, אחת לכל שתיים בעבודה רציפה בשלוש משמרות — ולעולם לא פחות משתיים, כדי להימנע מנקודת כשל יחידה.
מיקום
קרוב למסלול הנסיעה אך מחוץ למעבר הראשי, אחרת מכונה בטעינה חוסמת את הדרך.
מרחב
השאירו מול עמדת העגינה מרחב פנוי של אורך גוף וחצי לפחות, לצורך כניסה ויציאה.
אספקת חשמל
כל עמדת טעינה זקוקה למעגל חשמל ייעודי של 220 V עם הארקה תקינה.
זרם גבוה וזרם נמוך
דגמים תת-מטעניים סטנדרטיים משתמשים ב-JS-CHR-ACE5420-V, ודגמים מעל 2 טון ב-JS-CHR-ACE5450-V; אין לערבב עמדות טעינה לזרם גבוה ולזרם נמוך.