תכנון היקף ומפרט
היכן הערכות משתבשות
בחירה לפי העומס בלבד
מכונה של שני טון אינה מעבירה כל מטען של שני טון. מרכז כובד מוסט, מטען בולט או מטען גבוה מדי – כל אלה יכולים להפוך את הבחירה.
שימוש במהירות הנקובה
חשבו את המהירות הממוצעת כ-60% עד 70% מהמהירות הנקובה, בהתחשב בפניות, בהאטות ובמפגשים עם כלים אחרים.
התעלמות מעבודות רצפה
מרווחים, מדרגות, רמפות ורשתות אינם נראים בשרטוט, ויש לבדוק אותם אחד-אחד באתר. כל השינויים הנדרשים ועלותם מפורטים לכל המאוחר בהצעת המחיר הרשמית.
הנחה שהרשת כבר קיימת
“יש לנו Wi-Fi” ו“ה-Wi-Fi תומך בניהול צי של רובוטים מרובים” הן שתי טענות שונות. יש למדוד את עוצמת האות, את זמן המעבר בנדידה ואת אובדן המנות.
הערכת חסר של עבודות התאמת הנשאים
מרווח תחתון שגוי, ללא לוחית עגינה, ללא קוד QR: על פני כמה מאות מדפים מדובר בעבודה ובזמן של ממש.
רובוט תת-מטעני שאינו יכול להסתובב
קוטר הסיבוב גדול מהחלל שמתחת למדף. מדדו באתר את החלל שמתחת למדפים לפני בחירת הדגם.
התעלמות ממרכז העומס
אם המרחק ממרכז הכובד של המטען לעקב המזלג אינו מחושב, המלגזה עשויה לשאת פחות מהצפוי. חשבו את מרכז העומס לפי צורת החומרים והמכלים.
ארגזים לא מתאימים
ארגזים שחורים או מחזירי אור לרובוט ארגזים. השתמשו רק בארגזים קשיחים שאינם שחורים ואינם מחזירי אור.
התעלמות מהשיא
צי שגודלו נקבע לפי הממוצע נתקע בתורים בשעות השיא. קבעו את הקיבולת לפי השיא והשאירו מרווח.
ארבעה פריטים נשמטים לרוב מהתקציב: עבודות רצפה, התאמת נשאים, פיתוח ממשקים וחלקי החילוף הראשונים. העלות המלאה כוללת גם את הרובוטים, עמדות הטעינה, מערכת ניהול הצי והשרת, האביזרים, ההטמעה, הרשת והחשמל; עמדות הטעינה, האביזרים ומערכת ניהול הצי מפורטים בנפרד בהצעות ובהצעות המחיר.