Jiangsong Robot
Nhận báo giá
Trang chủ / Dòng sản phẩm / AGV chui gầm

DÒNG JS-U · AGV CHUI GẦM

Chui vào gầm kệ, nâng kệ lên và chở đi.

Robot chui vào gầm kệ, nâng cả kệ lên và chở đến nơi cần, không cần xe nâng và không cần đẩy tay. Mười một model chui gầm kích nâng từ 50 đến 4.000 kg, cùng các model dạng càng, xe đẩy lồng, khung gầm mở rộng, chuyển tải con lăn, vận chuyển thùng và nạp liệu SMT.

Robot vận chuyển chui gầm kích nâng JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP · robot chui gầm kích nâng 1.000 kg
50–4000kg
Dải tải trọng của 20 model thuộc dòng JS-U.
2.0m/s
Tốc độ tối đa của JS-U1000-DLP.
±100mm
Kết nối được với kệ lệch vị trí đến ±100 mm hoặc nghiêng đến ±10°, nên không cần đặt lại kệ.

ĐỊNH VỊ SẢN PHẨM

Nếu robot chui được vào gầm kệ, dùng phương án chui gầm kích nâng

Trên kệ được di chuyển nguyên kệ: chui gầm kích nâng, chọn theo trọng lượng từ 50 đến 4.000 kg. Trên kệ có thanh ngang bên dưới mà robot kích nâng không chui vào được: robot chui gầm dạng càng JS-U1200-DLF. Trong thùng hàng cần đưa vào vị trí trên kệ: robot vận chuyển thùng JS-U0300-DLW. Chuyển tải ngang với băng tải: robot chuyển tải con lăn JS-U0400-DNR.

PHẠM VI ỨNG DỤNG

{{ u.name }}

{{ u.desc }}

MODEL TIÊU BIỂU

Sáu model thông dụng

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

Robot chui gầm kích nâng

Chui gầm kích nâng dẫn động vi sai, 400 kg, dùng cho luân chuyển kệ cỡ nhỏ và vừa trong xưởng 3C và phụ tùng ô tô.

Tải trọng400 kg
Hành trình nâng60 mm
Đường kính xoayφ780 mm
Kích thước775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

Robot chui gầm kích nâng

Chui gầm kích nâng dẫn động vi sai, 600 kg, dùng cho luân chuyển kệ trong xưởng và soạn hàng theo mô hình hàng đến người.

Tải trọng600 kg
Hành trình nâng60 mm
Đường kính xoayφ995 mm
Kích thước945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

Robot chui gầm kích nâng

Chui gầm kích nâng dẫn động vi sai, model được dùng nhiều nhất cho các dự án tải một tấn. Chiều cao nâng 60 ± 2 mm; 1.150 × 800 × 250 mm.

Tải trọng1000 kg
Trọng lượng245 kg
Đường kính xoayΦ1220 mm
Pin48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

Robot chui gầm kích nâng

Chui gầm kích nâng dẫn động vi sai, 1.500 kg, kích nâng tiêu chuẩn.

Tải trọng1500 kg
Trọng lượng220 kg
Đường kính xoayφ1200 mm
Pin48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

Robot chui gầm kích nâng

Chui gầm kích nâng tải nặng dẫn động vi sai, 2 tấn, dùng cho tải nặng như đồ gá trong nhà máy pin lithium và nguyên pallet trong ngành gia công kim loại; với lối đi hẹp, chọn model đa hướng JS-U2500-SLP.

Tải trọng2000 kg
Hành trình nâng100 mm
Đường kính xoayφ1820 mm
Kích thước1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

Robot chui gầm dạng càng

Càng nâng luồn vào khoảng trống dưới vật chứa tải và nâng lên, dùng cho kệ có thanh ngang mà robot kích nâng không chui vào được. Chỉ cao 245 mm, nâng 400 mm để xếp chồng.

Tải trọng1200 kg
Hành trình nâng400 mm
Chiều cao thân xe245 mm
Kích thước1386×1036×245 mm

TOÀN BỘ MODEL

Mọi model JS-U đang bán

{{ g.title }}

Model Tên Tải trọng {{ g.col4 }} Truyền động Kích thước
{{ r.code }} {{ r.name }} {{ r.load }} {{ r.lift }} {{ r.drive }} {{ r.size }}

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Chui vào gầm, nâng, vận chuyển, hạ xuống

{{ p.idx }}

{{ p.name }}

{{ p.desc }}

Robot chui gầm kích nâng JS-U1000-DLP (ảnh mô phỏng)
Robot chui gầm kích nâng JS-U1000-DLP (ảnh mô phỏng)

ĐIỀU HƯỚNG

Laser SLAM cho tuyến đường, mã QR cho điểm kết nối

{{ t.idx }}

{{ t.name }}

{{ t.desc }}

CHỌN MODEL

Trước hết là vật tư, sau đó là hiện trường, rồi đến trọng lượng

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

AN TOÀN

Bốn lớp bảo vệ tránh vật cản: nếu một lớp không hoạt động, lớp tiếp theo vẫn bảo vệ

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

Lối đi phải luôn thông thoáng và mọi người phải tuân thủ các quy định đã được đào tạo; chúng tôi giải thích chi tiết cả hai điểm này trong buổi đào tạo khi bàn giao.

YÊU CẦU VỀ HIỆN TRƯỜNG VÀ KỆ

Nền, lối đi, kệ và mạng

Mục Yêu cầu Ghi chú
{{ s.k }} {{ s.v }} {{ s.note }}

Hãy báo trước cho chúng tôi về vật chứa màu đen hoặc bằng thép không gỉ: màu đen phản xạ ít ánh sáng và thép không gỉ phản xạ như gương, nên cần thêm một bước tinh chỉnh thuật toán, thời gian và chi phí được liệt kê riêng trong phương án. Hàng cao, nhẹ ở dưới và nặng ở trên dễ bị đổ khi rẽ và khi lên xuống dốc, nên cần kiểm tra trọng tâm trước.

SẠC VÀ MẠNG

Chọn trạm sạc

{{ c.code }} {{ c.out }}

{{ c.fit }}

Không được dùng lẫn trạm sạc dòng cao và dòng thấp. Số lượng thường được tính theo kinh nghiệm: một phần tư số robot với một ca, một phần ba với hai ca và một nửa với vận hành ba ca liên tục, tối thiểu 2. Các model nhỏ sạc đầy trong vòng một tiếng rưỡi, model vừa và lớn trong vòng hai giờ; dòng kích nâng 1 tấn hỗ trợ sạc nhanh, sạc 10 phút chạy được một giờ và sạc 60 phút đưa pin lên 70%.

BẢO TRÌ VÀ PHỤ TÙNG

Bảo dưỡng định kỳ và phụ tùng thay thế

{{ m.k }}

{{ m.v }}

CẢNH BÁO VÀ CÁCH XỬ LÝ

Xử lý thế nào trong các tình huống này

Hiện tượng Nguyên nhân có thể Cách xử lý
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

Ghi lại số hiệu robot, lỗi và thời điểm bắt đầu xảy ra; nhật ký của robot và hệ thống điều phối có thể xuất ra, nên phần lớn sự cố có thể được xác định từ xa.

ĐỌC THÊM

FAQ

Những câu hỏi chúng tôi thường nhận được

Robot chui gầm hay xe nâng tự hành?

Điều này phụ thuộc vào cách chứa vật tư. Kệ cần di chuyển nguyên kệ thì dùng robot chui gầm kích nâng; hàng trên pallet thì dùng xe nâng tự hành. Nếu có cả hai, một hệ thống điều phối quản lý chung các robot chui gầm, dạng càng, vận chuyển thùng và chuyển tải.

Nâng bằng càng hay kích nâng?

Xem mặt dưới của vật chứa tải. Nếu đáy hở và robot chui vào được, dùng robot chui gầm kích nâng; nếu có thanh ngang khiến robot kích nâng không chui vào được, dùng robot chui gầm dạng càng JS-U1200-DLF, có càng luồn vào khoảng trống bên dưới và nâng lên.

Có cần dán mã QR khắp sàn không?

Không. Laser SLAM đảm nhận việc di chuyển trên phạm vi rộng, và chỉ cần dán một số ít mã tại các điểm kết nối như dưới kệ, trước trạm sạc và tại cổng giao nhận của máy.

Kệ của chúng tôi không đồng nhất. Có vấn đề không?

Kệ cần có khoảng hở gầm đồng nhất từ 280 đến 300 mm, không có thanh ngang ở độ cao từ 130 đến 210 mm so với sàn. Chúng tôi đo mẫu khi khảo sát hiện trường, sau đó chọn model hoặc đề xuất điều chỉnh kệ.

Hệ thống có xung đột với WMS của chúng tôi không?

Không. WMS quyết định hàng được lưu ở đâu, còn hệ thống điều phối quyết định robot nào thực hiện việc vận chuyển; hai hệ thống kết nối qua giao diện HTTP/JSON hoặc VDA5050.

Chúng tôi đã có phần mềm riêng. Có thể chỉ mua phần cứng không?

Được, với khung gầm mở rộng: khung gầm cung cấp giao diện cơ khí, điện và truyền thông, còn Quý khách tự chế tạo mô-đun phía trên. Khách hàng có năng lực phát triển nhúng cũng có thể phát triển trực tiếp trên bộ điều khiển chính mà không phải viết thuật toán điều hướng từ đầu. Chúng tôi có thể gửi trước tài liệu giao diện và mô hình 3D.

Sửa chữa mất bao lâu?

Một chi tiết hao mòn giá trị thấp mất vài chục phút để thay tại hiện trường, còn linh kiện quan trọng mất 1 đến 2 giờ nếu có sẵn phụ tùng; nếu không có phụ tùng, robot phải chờ linh kiện, thường mất 2 đến 5 ngày tại Trung Quốc. Vì vậy, với dự án từ 10 robot trở lên, chúng tôi khuyến nghị dự trữ các phụ tùng theo danh mục của chúng tôi.

BƯỚC TIẾP THEO

Cho chúng tôi biết về kệ, tải trọng và tuyến đường, chúng tôi sẽ gửi phương án

Cho chúng tôi biết về kệ, trọng lượng hàng, tuyến đường và số lượt vận chuyển cần thiết mỗi giờ, chúng tôi sẽ gửi phương án cho Quý khách.

ĐỂ BÁO GIÁ, CHÚNG TÔI CẦN

  • 01Vật chứa tải: kích thước pallet, kệ và thùng hàng, mặt đáy hở hay kín, vật liệu và màu sắc
  • 02Vật tư: trọng lượng đơn vị, trọng lượng khi đầy tải và trọng tâm
  • 03Lối đi: chiều rộng hẹp nhất, không gian quay đầu và cửa ra vào, và người với xe có dùng chung lối đi không
  • 04Khối lượng vận chuyển: số chuyến mỗi giờ, số ca và quãng đường một chiều
  • 05Hệ thống: có cần tích hợp MES hoặc WMS không, và có cần liên động với cửa và thang máy không

Các ô có dấu * là bắt buộc.

Đang gửi…

Không gửi được tin nhắn. Vui lòng email tới gggtakqqq@foxmail.com hoặc gọi +86 18168891000.

Dùng WhatsApp tiện hơn? Nhắn tới +86 18762672676 (WhatsApp ID: wangshengxin) — gửi cho chúng tôi điều kiện hiện trường, chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng một ngày làm việc.

ĐÃ NHẬN YÊU CẦUYÊU CẦU ĐÃ SẴN SÀNG TRONG ỨNG DỤNG EMAIL

Cảm ơn Quý khách. Kỹ sư của chúng tôi sẽ xem xét điều kiện hiện trường Quý khách đã gửi và phản hồi trong vòng một ngày làm việc.

Cần gấp? Vui lòng gọi trực tiếp +86 18168891000.

Ứng dụng email của Quý khách đã mở với nội dung yêu cầu được điền sẵn. Nhấn Gửi để gửi đến gggtakqqq@foxmail.com.