Jiangsong Robot
Hanki tarjous
Etusivu / Tuotesarjat / Underride AGV

JS-U-SARJA · Underride AGV

Ajaa telineen alle, nostaa sen ja kuljettaa pois.

Robotti ajaa telineen alle, nostaa koko telineen ja kuljettaa sen sinne, missä sitä tarvitaan, ilman trukkia ja ilman käsin työntämistä. Yksitoista underride-nostomallia 50–4 000 kg sekä haarukka-, rullakko-, rullasiirto-, laatikko- ja SMT-lastausmallit ja laajennettava alusta.

Underride-nostorobotti JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP · 1 000 kg:n underride-nostorobotti
50–4000kg
JS-U-sarjan 20 mallin kuormitusalue.
2.0m/s
Enimmäisnopeus, malli JS-U1000-DLP.
±100mm
Telakoituu telineisiin, jotka ovat enintään ±100 mm sivussa paikaltaan tai ±10° vinossa, joten telineitä ei tarvitse asemoida uudelleen.

KÄYTTÖTARKOITUS

Jos robotti pääsee telineen alle, käyttäkää underride-nostoa

Kokonaisina siirrettävillä telineillä: underride-nostorobotit, jotka valitaan painon mukaan väliltä 50–4 000 kg. Telineillä, joiden alla on poikkipalkkeja ja joiden alle nostorobotti ei siksi pääse: underride-haarukkarobotti JS-U1200-DLF. Hyllypaikkoihin vietävissä laatikoissa: laatikkorobotti JS-U0300-DLW. Sivuttaissiirtoon kuljettimien kanssa: rullasiirtorobotti JS-U0400-DNR.

KÄYTTÖKOHTEET

{{ u.name }}

{{ u.desc }}

KESKEISET MALLIT

Kuusi yleisesti käytettyä mallia

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

Underride-nostorobotti

Differentiaaliohjattu underride-nosto, 400 kg, pienten ja keskikokoisten telineiden siirtoihin 3C- ja autonosatehtaiden tuotantotiloissa.

Kantavuus400 kg
Nostoliike60 mm
Kääntöhalkaisijaφ780 mm
Mitat775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

Underride-nostorobotti

Differentiaaliohjattu underride-nosto, 600 kg, tuotantotilojen telinesiirtoihin ja tavara ihmiselle -keräilyyn.

Kantavuus600 kg
Nostoliike60 mm
Kääntöhalkaisijaφ995 mm
Mitat945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

Underride-nostorobotti

Differentiaaliohjattu underride-nosto, yleisimmin käytetty malli yhden tonnin projekteissa. Nostokorkeus 60 ± 2 mm; 1 150 × 800 × 250 mm.

Kantavuus1000 kg
Paino245 kg
KääntöhalkaisijaΦ1220 mm
Akku48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

Underride-nostorobotti

Differentiaaliohjattu underride-nosto, 1 500 kg, vakionosto.

Kantavuus1500 kg
Paino220 kg
Kääntöhalkaisijaφ1200 mm
Akku48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

Underride-nostorobotti

Differentiaaliohjattu raskaan sarjan underride-nosto, 2 tonnia, raskaille kuormille, kuten litiumakkutehtaiden kiinnittimille ja metalliteollisuuden täysille lavoille; kapeille käytäville valitkaa monisuuntainen JS-U2500-SLP.

Kantavuus2000 kg
Nostoliike100 mm
Kääntöhalkaisijaφ1820 mm
Mitat1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

Underride-haarukkarobotti

Haarukkavarret liukuvat kuormankantajan alla olevaan tilaan ja nostavat sen; tarkoitettu telineille, joissa on poikkipalkkeja ja joiden alle nostorobotti ei pääse ajamaan. Korkeus vain 245 mm, nostoliike 400 mm pinoamista varten.

Kantavuus1200 kg
Nostoliike400 mm
Rungon korkeus245 mm
Mitat1386×1036×245 mm

KOKO VALIKOIMA

Kaikki myynnissä olevat JS-U-mallit

{{ g.title }}

Malli Nimi Kantavuus {{ g.col4 }} Vetotapa Mitat
{{ r.code }} {{ r.name }} {{ r.load }} {{ r.lift }} {{ r.drive }} {{ r.size }}

TOIMINTAPERIAATE

Ajo alle, nosto, kuljetus, lasku

{{ p.idx }}

{{ p.name }}

{{ p.desc }}

Underride-nostorobotti JS-U1000-DLP (havainnekuva)
Underride-nostorobotti JS-U1000-DLP (havainnekuva)

NAVIGOINTI

Laser-SLAM reitillä, QR-koodit telakointipisteessä

{{ t.idx }}

{{ t.name }}

{{ t.desc }}

MALLIVALINTA

Ensin materiaalit, sitten kohde, sitten paino

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

TURVALLISUUS

Nelitasoinen suojaus esteitä vastaan: jos yksi taso pettää, seuraava suojaa edelleen

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

Käytävät on pidettävä vapaina, ja ihmisten on noudatettava koulutuksessa annettuja sääntöjä; selitämme molemmat yksityiskohtaisesti toimituksen yhteydessä pidettävässä koulutuksessa.

KOHDE- JA TELINEVAATIMUKSET

Lattia, käytävät, telineet ja verkko

Kohta Vaatimus Huomautukset
{{ s.k }} {{ s.v }} {{ s.note }}

Kertokaa meille etukäteen mustista tai ruostumattomasta teräksestä valmistetuista kuormankantajista: musta heijastaa vähän valoa ja ruostumaton teräs toimii kuin peili, joten tarvitaan ylimääräinen algoritmin viritysvaihe, jonka aika ja kustannukset eritellään ratkaisuehdotuksessa erikseen. Korkeat kuormat, jotka ovat alaosastaan kevyitä ja yläosastaan raskaita, kaatuvat helposti käännöksissä ja kaltevilla pinnoilla, joten painopiste tarkistetaan ensin.

LATAUS JA VERKKO

Latausasemien valinta

{{ c.code }} {{ c.out }}

{{ c.fit }}

Suuren ja pienen virran latausasemia ei saa sekoittaa keskenään. Määrä määräytyy yleensä nyrkkisäännön mukaan: neljännes robottien määrästä yksivuorotyössä, kolmannes kaksivuorotyössä ja puolet jatkuvassa kolmivuorotyössä, kuitenkin vähintään 2. Pienet mallit latautuvat täyteen enintään puolessatoista tunnissa ja keskikokoiset ja suuret mallit enintään kahdessa tunnissa; 1 tonnin nostosarja tukee pikalatausta, jolloin 10 minuutin lataus riittää tunnin ajoon ja 60 minuutissa akku latautuu 70 %:iin.

HUOLTO JA VARAOSAT

Säännöllinen huolto ja varaosat

{{ m.k }}

{{ m.v }}

HÄLYTYKSET JA TOIMENPITEET

Toimintaohjeet näissä tilanteissa

Oire Todennäköinen syy Toimenpide
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

Kirjatkaa robotin numero, vika ja sen alkamisaika; robotin ja kalustonhallintajärjestelmän lokit voidaan viedä tiedostoon, joten useimmat ongelmat voidaan paikantaa etänä.

AIHEESEEN LIITTYVÄÄ

UKK

Useimmin kysytyt kysymykset

Underride-robotti vai autonominen trukki?

Se riippuu siitä, miten materiaalit on sijoitettu. Kokonaisina siirrettävät telineet edellyttävät underride-nostorobotteja; lavat edellyttävät autonomisia trukkeja. Jos käytössä on molempia, yksi kalustonhallintajärjestelmä hallitsee underride-, haarukka-, laatikko- ja siirtorobotteja yhdessä.

Haarukka vai nosto?

Katsokaa kuormankantajan alapuolta. Jos se on avoin ja robotti pääsee ajamaan sen alle, käyttäkää underride-nostorobottia; jos alla on poikkipalkkeja, joiden alle nostorobotti ei pääse, käyttäkää underride-haarukkarobottia JS-U1200-DLF, jonka varret liukuvat alla olevaan tilaan ja nostavat kuormankantajan.

Tarvitaanko QR-koodeja koko lattialle?

Ei. Laser-SLAM hoitaa liikkumisen laajoilla alueilla, ja pieni määrä koodeja sijoitetaan vain telakointipisteisiin, kuten telineiden alle, latausasemien eteen ja koneiden liitäntäkohtiin.

Telineemme eivät ole kaikki samanlaisia. Onko se ongelma?

Telineiden alla on oltava yhtenäinen 280–300 mm:n vapaa korkeus, eikä 130–210 mm:n korkeudella lattiasta saa olla poikkipalkkeja. Mittaamme otoksen kohdekartoituksen aikana ja valitsemme sitten mallin tai suosittelemme muutoksia telineisiin.

Onko se ristiriidassa WMS-järjestelmämme kanssa?

Ei. WMS päättää, mihin tavarat varastoidaan, ja kalustonhallintajärjestelmä päättää, mikä robotti tekee siirron; järjestelmät liitetään toisiinsa HTTP/JSON- tai VDA5050-rajapinnoilla.

Meillä on oma ohjelmisto. Voimmeko ostaa pelkän laitteiston?

Kyllä, laajennettavalla alustalla: se tarjoaa mekaaniset, sähköiset ja tiedonsiirron rajapinnat, ja te rakennatte päällirakenteen. Asiakkaat, joilla on sulautettujen järjestelmien kehitysosaamista, voivat myös kehittää suoraan pääohjaimelle ilman, että navigointialgoritmeja tarvitsee kirjoittaa alusta alkaen. Voimme lähettää ensin rajapintadokumentaation ja 3D-mallit.

Kuinka kauan korjaus kestää?

Edullisen kulutusosan vaihto paikan päällä kestää kymmeniä minuutteja ja keskeisen osan vaihto 1–2 tuntia, jos varaosa on saatavilla; ilman varaosaa robotti odottaa osaa, Kiinassa yleensä 2–5 päivää. Siksi suosittelemme, että vähintään 10 robotin projekteissa varastoon hankitaan luettelemamme varaosat.

SEURAAVA VAIHE

Kertokaa meille telineistänne, kuormistanne ja reiteistänne, niin lähetämme ratkaisuehdotuksen

Kertokaa meille telineistänne, kuormien painoista, reiteistä ja siitä, kuinka monta siirtoa tarvitsette tunnissa, niin lähetämme teille ratkaisuehdotuksen.

TARJOUSTA VARTEN TARVITSEMME

  • 01Kuormankantajat: lavojen, telineiden ja laatikoiden koko, onko pohja avoin vai suljettu, materiaali ja väri
  • 02Materiaalit: yksikköpaino, täyden kuorman paino ja painopiste
  • 03Käytävät: kapein leveys, kääntötila ja oviaukot sekä se, käyttävätkö ihmiset ja ajoneuvot niitä yhdessä
  • 04Kuljetusmäärä: kuljetukset tunnissa, vuorot ja matka yhteen suuntaan
  • 05Järjestelmät: tarvitaanko MES- tai WMS-integraatiota ja onko ovet ja hissit kytkettävä järjestelmään

Tähdellä * merkityt kentät ovat pakollisia.

Lähetetään…

Viestiä ei voitu lähettää. Lähettäkää sähköpostia osoitteeseen gggtakqqq@foxmail.com tai soittakaa numeroon +86 18168891000.

Käytättekö mieluummin WhatsAppia? Kirjoittakaa numeroon +86 18762672676 (WhatsApp ID: wangshengxin) — lähettäkää kohteen olosuhteet, niin vastaamme yhden arkipäivän kuluessa.

TIEDUSTELU VASTAANOTETTUTIEDUSTELU VALMIINA SÄHKÖPOSTISOVELLUKSESSANNE

Kiitos. Insinöörimme käyvät läpi lähettämänne kohteen olosuhteet ja vastaavat yhden arkipäivän kuluessa.

Kiireellinen asia? Soittakaa suoraan numeroon +86 18168891000.

Sähköpostisovelluksenne avautui, ja tiedustelu on valmiiksi täytetty. Painakaa Lähetä, niin viesti toimitetaan osoitteeseen gggtakqqq@foxmail.com.