Lataus ja kalustonhallinta
Kolme lataustapaa
Paluu lataukseen alhaisella varauksella
Kun varaus laskee asetetun rajan alle, robotti pyytää kalustonhallintajärjestelmältä latausasemaa, ajaa lähimmälle vapaalle asemalle ja palaa tehtäväjonoon, kun varaus saavuttaa asetetun tason.
Välilataus
Lataus ajoitetaan vuoronvaihtoihin ja taukoihin, jotta kaluston akut ovat täynnä, kun niitä tarvitaan.
Manuaalinen lataus
Paikan päällä, kun robotti on pysähtynyt kauas latausasemasta; kuukausittainen täyslataus ja -purku; sekä yhden robotin käyttö, koekäyttö tai harvoin toistuva käyttö, jolloin automaattista latausasemaa ei tarvita lainkaan.
Ennen manuaalista latausta kone sammutetaan virta-avaimesta; manuaalista latausta ei saa koskaan käyttää samanaikaisesti automaattisen latausliitännän kanssa; konetta ei saa siirtää latauksen aikana; ja ennen pitkää käyttötaukoa akku ladataan noin 50 %:iin eikä täyteen.