Pengecasan dan penjadualan
Tiga cara pengecasan
Pulang automatik apabila bateri lemah
Apabila cas di bawah paras yang ditetapkan, robot meminta pengecas daripada sistem penjadualan, pergi ke pengecas kosong yang terdekat dan menyertai semula giliran tugas apabila mencapai paras yang ditetapkan.
Pengecasan pada waktu lapang
Pengecasan dijadualkan semasa pertukaran syif dan waktu rehat, supaya armada dicas penuh apabila diperlukan.
Pengecasan manual
Di tempat robot terhenti jauh dari pengecas; cas penuh dan nyahcas bulanan; serta penggunaan robot tunggal, percubaan atau berkekerapan rendah, yang langsung tidak memerlukan pengecas automatik.
Sebelum pengecasan manual, pastikan kenderaan telah dimatikan dan kunci kuasa berada dalam keadaan tertutup; tidak dibenarkan digunakan serentak dengan port pengecasan automatik; jangan gerakkan kenderaan semasa proses pengecasan; sebelum dinyahaktifkan untuk jangka masa panjang, cas sehingga kira-kira 50% sahaja, tidak perlu dicas penuh.