充电系统与调度
三种补能方式
低电返航
电量低于设定的值，机器人自动向调度系统申请充电，前往最近的空闲充电桩，充到设定值自动脱桩，回到任务队列。
空档充电
利用交接班、午休这些时段集中充电，让车队在生产时段保持满电。
手动补电
车辆因异常停在远离充电桩的位置时就地补电；每月电池满充满放一次；单车应用、试用阶段或低频作业，可以不配自动桩，用手动充电器。
手动充电前确认车辆已关机、电源钥匙处于关闭状态；不允许与自动充电口同时使用；充电过程中不要移动车辆；长期停用前充到 50% 左右即可，不必充满。