JS-F1500-SPC
地牛式
地牛式无人叉车
托盘抬离地面水平搬运，不做堆垛；配川字托，地堆库转运、产线整托配送用它。
额定负载1500 kg
举升高度90–200 mm
托盘型式川字托 / 九脚托
外形尺寸1721×868×1737 mm
4
类车型：地牛、堆高、前移、平衡重，也就是型号最后三个字母里的第二个：P、S、R、C。
8500mm
全系最高举升，前移式 JS-F1600-SRC。
2340mm
JS-F1400-SSC 的直角堆垛通道宽度（1200×1200 托盘）。量最窄的那条通道，对照这个数。
产品定位
物料放在托盘上，就用无人叉车
只做水平搬运的，用地牛；要上货架，看高度选堆高或前移；货物落地紧挨着摆、或者要上货车，选平衡重。料架底部是空的、要整架搬走的，用潜伏机器人更合适。
适用场景
{{ u.name }}
{{ u.desc }}
重点机型
四类车型里的六款常用机型
JS-F2000-SPT
田字托式
田字托地牛
田字托专用的地牛：轮子在叉取的时候收起来，插进去后再放下轮子，常规地牛插不进去的田字托也能搬。
额定负载2000 kg
举升高度110–200 mm
托盘型式田字托
外形尺寸1924×931×1730 mm
JS-F1400-SSC
堆高式
堆高式无人叉车
能把托盘举上货架。升降行程 90 到 1600mm，最高 3500mm；直角堆垛通道 2340mm（1200×1200 托盘）。
额定负载1400 kg
举升高度90–1600mm（最高 3500）
作业通道2340 mm
外形尺寸1750×1020×1850 mm
JS-F2000-SSC
堆高式
堆高式无人叉车
2 吨堆高式。升降行程 2500mm，最高 4500mm；直角堆垛通道 2800mm（1200×1200 托盘）。
额定负载2000 kg
举升高度2500mm（最高 4500）
作业通道2800 mm
外形尺寸2120×1100×2250 mm
JS-F1400-SRC
前移式
前移式无人叉车
货叉能往前伸。窄通道里的高位货架选前移式。
额定负载1400 kg
举升高度60–2000mm（最高 4000）
作业通道2600 mm
自重2100 kg
JS-F2000-SCC
平衡重式
平衡重式无人叉车
车尾有配重，没有支撑腿。能叉落地紧挨着摆的货，能上货车；两种托盘都能插，但占地大、对通道要求高。
额定负载2000 kg
举升高度60–3000mm（最高 4500）
作业通道3100 mm
自重3100 kg
全系机型总表
JS-F 系列在售机型
型号
类型
额定负载
举升高度
外形尺寸
通道
{{ r.code }}
{{ r.type }}
{{ r.load }}
{{ r.lift }}
{{ r.size }}
{{ r.aisle }}
常规地牛只能插川字托（九脚托盘也算川字托）：货叉下的轮子要从托盘底下伸进去，田字托底部四周封边，伸不进去。叉田字托的地牛用专用款 JS-F2000-SPT，轮子在叉取的时候收起来，插进去后再放下。平衡重式没有支撑腿，两种托盘都能插，但占地大、对通道要求高。
四种车型怎么区分
先分清四类车型
{{ t.letter }}
{{ t.name }}
{{ t.desc }}
{{ t.fitLabel }} {{ t.fit }}
三步定机型
先看货位高度，再看通道，最后看托盘
{{ s.idx }}
{{ s.name }}
{{ s.desc }}
场景速查
七个典型场景怎么选
{{ s.case }}
{{ s.pick }}
举升高度按最高货位选。为“以后可能加高”超配，往往花了钱还处处受限；举升高度高了，载重也要相应降下来。
安全防护体系
四层避障防护，前一层失效，还有后一层
{{ s.idx }}
{{ s.name }}
{{ s.desc }}
现场条件
地面、通道、托盘和网络
项目
要求
备注
{{ s.k }}
{{ s.v }}
{{ s.note }}
这些尺寸在勘察时实测；需要整改的地方和整改费用，最迟在出正式报价时告诉您，不会等到施工时再加。
充电桩
两种充电桩，不能混用
{{ c.code }}
{{ c.out }}
{{ c.fit }}
大电流桩和小电流桩不能混用。数量一般按经验值配：单班按车辆数的四分之一配，两班配三分之一，三班连续运行配二分之一，至少 2 台。
维护保养与备件
日常保养和备件
{{ m.k }}
{{ m.v }}
延伸阅读
常见问题
问得最多的几个问题
无人叉车和潜伏机器人怎么选？
看物料怎么放。放在托盘上的，用无人叉车；放在料架上、要整架搬走的，用潜伏顶升。两种都有的，一套调度系统可以同时管。
能叉料笼吗？
无人叉车用 3D 视觉识别托盘，木托盘、塑料托盘、钢制料笼都能识别。快递电商这类笼车流转、通道只有 1800mm 的场景，用笼车机器人 JS-U0800-SLF，全向底盘直取直放，不用倒车。
举升高度怎么定？
按最高货位定，不要为“以后可能加高”超配；举升高度高了，载重也要相应降下来。“举升 8 米、承重 1.5 吨”这类指标，常常是几种最坏情况的组合：重货放下层、轻货放上层；6 到 8 米用一个型号，6 米以下用常规产品，靠调度系统分批派任务。
两种充电桩能混用吗？
不能。24V 的叉车系列，地牛配 JS-CHR-ACE2750-SR，堆高及以上的车型配 JS-CHR-ACE27100-SR，大电流桩和小电流桩不能混用。
现场有坡道，坡度超了怎么办？
无人叉车满载坡度要在 3% 以内。坡度超出的，可以把坡道延长、放缓，表面做防滑；或者这个点位换一种对接方式，绕开坡道。具体用哪种，勘察后在方案里写明。
我们的托盘是黑色的、不锈钢的，能用吗？
一般能用，但要多一步算法调试，工期和费用在方案里单独列出。方便的话先拍两张实物照片，我们的技术人员先评估难度。