Pengisian daya dan dispatch
Tiga cara pengisian ulang
Kembali saat baterai lemah
Di bawah level yang ditetapkan, robot meminta pengisi daya kepada sistem dispatch, menuju pengisi daya terdekat yang kosong, dan kembali ke antrean tugas saat mencapai level yang ditetapkan.
Pengisian daya saat jeda
Pengisian daya dijadwalkan pada pergantian shift dan jam istirahat, sehingga armada terisi penuh saat dibutuhkan.
Pengisian daya manual
Di tempat saat robot berhenti jauh dari pengisi daya; pengisian penuh dan pengosongan bulanan; serta penggunaan satu robot, uji coba, atau frekuensi rendah, yang sama sekali tidak memerlukan pengisi daya otomatis.
Sebelum pengisian daya manual, matikan mesin melalui kunci kontak; jangan pernah menggunakannya bersamaan dengan port otomatis; jangan memindahkan mesin saat pengisian daya berlangsung; dan sebelum mesin tidak digunakan dalam waktu lama, isi daya hingga sekitar 50%, bukan penuh.