Pengisian daya dan dispatch
Penerapan dan peta
Server berjalan di mesinnya sendiri, dalam jaringan nirkabel atau LAN/VPN yang sama dengan robot yang dijadwalkannya. Penerapan dengan server tunggal maupun terdistribusi sama-sama didukung.
Item
Persyaratan
Ruang disk
Lebih dari 256 GB
Sistem operasi
Ubuntu desktop, versi sesuai paket penerapan
Jaringan
Server dan robot dalam satu LAN atau VPN; server dihubungkan dengan kabel
Catu daya
Disarankan menggunakan UPS
Skala
Tiga tingkatan: hingga 10 unit, 10–100, dan 100–500
Sebuah peta memuat tujuh jenis titik: titik jalan, stasiun kerja, pengisi daya, posisi istirahat, titik docking, titik roller, dan posisi buffer. Posisi istirahat adalah yang paling sering terlewat: robot yang menganggur dan tidak memiliki tempat tujuan akan berhenti begitu saja di tempat tugas terakhirnya selesai, dan lama-kelamaan lorong menjadi penuh. Setiap area memerlukan posisi istirahat dalam jumlah yang cukup, di luar rute utama.