Şarj ve filo yönetimi
Kurulum ve haritalar
Sunucu, yönettiği robotlarla aynı kablosuz ağda veya LAN/VPN’de, ayrı bir makinede çalışır. Hem tek sunuculu hem de dağıtık kurulum desteklenir.
Madde
Gereksinim
Disk
256 GB’tan fazla
İşletim sistemi
Ubuntu masaüstü, sürüm kurulum paketine göre
Ağ
Sunucu ve robotlar aynı LAN veya VPN’de; sunucu kabloyla bağlanmalı
Güç kaynağı
Bir UPS tavsiye edilir
Boyutlandırma
Üç kademe: 10 makineye kadar, 10–100 ve 100–500
Bir haritada yedi tür nokta bulunur: yol noktaları, iş istasyonları, şarj istasyonları, bekleme konumları, yanaşma noktaları, rulolu aktarma noktaları ve tampon konumları. En sık göz ardı edilenler bekleme konumlarıdır: gidecek yeri olmayan boştaki bir robot, son görevinin bittiği yerde durur ve zamanla koridorlar dolar. Her alanda, ana rotanın dışında yeterli sayıda bekleme konumu olmalıdır.