充電系統與調度
部署與地圖
系統服務端運行於獨立伺服器，與所調度的機器人處在同一無線網路或同一區域網路／VPN 中。支援單機部署和分散式部署。
項目
要求
部署根磁碟預留空間
＞256GB
作業系統
Ubuntu 桌面版（版本按部署包要求）
網路要求
伺服器與機器人在同一區域網路或 VPN；伺服器建議有線接入
供電
建議配 UPS
伺服器分檔
按調度機器人數量分 10 台以內、10–100 台、100–500 台三檔
地圖上的點位分七類：路標點、工作站點、充電點、休息點、對接點、滾筒點、緩衝點。休息點常被忽略但很重要——空閒的機器人如果沒有指定休息點，會停在最後完成任務的位置，久而久之就堵在通道裡。每個區域都要規劃足夠的休息點，且不能佔用主通道。