Încărcare și dispecerizare
Implementare și hărți
Serverul rulează pe un calculator dedicat, în aceeași rețea wireless sau LAN/VPN ca roboții pe care îi coordonează. Sunt acceptate atât implementarea pe un singur server, cât și cea distribuită.
Element
Cerință
Disc
Peste 256 GB
Sistem de operare
Ubuntu Desktop, versiunea conform pachetului de implementare
Rețea
Serverul și roboții în aceeași rețea LAN sau VPN; conectați serverul prin cablu
Alimentare electrică
Se recomandă un UPS
Dimensionare
Trei categorii: până la 10 utilaje, 10–100 și 100–500
O hartă conține șapte tipuri de puncte: puncte de trecere, posturi de lucru, încărcătoare, poziții de repaus, puncte de andocare, puncte cu role și poziții tampon. Pozițiile de repaus sunt cele mai des neglijate: un robot inactiv care nu are unde să meargă se oprește pur și simplu acolo unde și-a încheiat ultima sarcină, iar în timp culoarele se umplu. Fiecare zonă are nevoie de suficiente astfel de poziții, în afara traseului principal.