الشحن والجدولة

يعمل الخادم على جهاز مستقل، ضمن الشبكة اللاسلكية نفسها أو الشبكة المحلية/VPN نفسها التي تعمل عليها الروبوتات التي يجدولها. ويدعم النظام النشر على خادم واحد والنشر الموزع.

تحمل الخريطة سبعة أنواع من النقاط: نقاط المسار، ومحطات العمل، والشواحن، ومواضع الانتظار، ونقاط الالتحام، ونقاط البكرات، ومواضع التخزين المؤقت. ومواضع الانتظار هي الأكثر إغفالًا: فالروبوت الخامل الذي لا مكان يذهب إليه يتوقف ببساطة حيث انتهت مهمته الأخيرة، ومع الوقت تمتلئ الممرات. وتحتاج كل منطقة إلى عدد كافٍ منها، بعيدًا عن المسار الرئيسي.