การชาร์จและการจัดการกองยาน

เซิร์ฟเวอร์ทำงานบนเครื่องแยกต่างหาก อยู่ในเครือข่ายไร้สายเดียวกันหรือ LAN/VPN เดียวกันกับหุ่นยนต์ที่ระบบจัดการอยู่ รองรับทั้งการติดตั้งแบบเซิร์ฟเวอร์เดียวและแบบกระจาย

แผนที่มีจุดเจ็ดประเภท ได้แก่ จุดอ้างอิงเส้นทาง จุดสถานีงาน จุดชาร์จ จุดพัก จุดเทียบต่อ จุดลูกกลิ้ง และจุดบัฟเฟอร์ จุดพักเป็นจุดที่มักถูกมองข้ามมากที่สุด หุ่นยนต์ที่ว่างงานและไม่มีที่ให้ไปจะหยุดอยู่ ณ ตำแหน่งที่งานล่าสุดสิ้นสุด และเมื่อเวลาผ่านไปช่องทางเดินก็จะเต็ม ทุกพื้นที่ต้องมีจุดพักเพียงพอและอยู่นอกเส้นทางหลัก