Зарядка и диспетчеризация
Развертывание и карты
Сервер работает на отдельной машине в той же беспроводной сети или ЛВС/VPN, что и роботы, которыми он управляет. Поддерживается как развертывание на одном сервере, так и распределенное развертывание.
Пункт
Требование
Диск
Более 256 ГБ
Операционная система
Ubuntu Desktop, версия — согласно пакету развертывания
Сеть
Сервер и роботы в одной ЛВС или VPN; сервер подключайте по кабелю
Электропитание
Рекомендуется ИБП
Подбор конфигурации
Три категории: до 10 машин, 10–100 и 100–500
На карте есть семь типов точек: путевые точки, рабочие станции, зарядные станции, места ожидания, точки стыковки, точки роликовой передачи и буферные позиции. Чаще всего забывают о местах ожидания: простаивающий робот, которому некуда ехать, просто останавливается там, где закончил последнее задание, и со временем проходы оказываются заставлены. В каждой зоне нужно предусмотреть достаточно таких мест в стороне от основного маршрута.