Charge et gestion de flotte
Déploiement et cartes
Le serveur fonctionne sur une machine dédiée, sur le même réseau sans fil ou le même LAN/VPN que les robots qu’il pilote. Le déploiement sur serveur unique et le déploiement distribué sont tous deux pris en charge.
Point
Exigence
Disque
Plus de 256 GB
Système d’exploitation
Ubuntu Desktop, version selon le paquet de déploiement
Réseau
Serveur et robots sur un même LAN ou VPN ; serveur raccordé en filaire
Alimentation
Un onduleur (UPS) est recommandé
Dimensionnement
Trois niveaux : jusqu’à 10 machines, 10–100 et 100–500
Une carte comporte sept types de points : points de passage, postes de travail, chargeurs, positions de repos, points d’accostage, points à rouleaux et positions tampons. Les positions de repos sont les plus souvent négligées : un robot inactif qui n’a nulle part où aller s’arrête simplement là où sa dernière mission s’est terminée, et avec le temps les allées se remplissent. Chaque zone doit en compter suffisamment, à l’écart de l’itinéraire principal.