Lataus ja kalustonhallinta
Käyttöönotto ja kartat
Palvelin toimii omalla koneellaan samassa langattomassa verkossa tai LAN/VPN-verkossa kuin robotit, joita se ohjaa. Sekä yhden palvelimen asennus että hajautettu asennus ovat tuettuja.
Kohta
Vaatimus
Levytila
Yli 256 GB
Käyttöjärjestelmä
Ubuntu Desktop, versio käyttöönottopaketin mukaan
Verkko
Palvelin ja robotit samassa LAN- tai VPN-verkossa; palvelin kytketään kaapelilla
Sähkönsyöttö
UPS-laitteen käyttöä suositellaan
Mitoitus
Kolme kokoluokkaa: enintään 10 konetta, 10–100 ja 100–500
Kartalla on seitsemänlaisia pisteitä: reittipisteet, työasemat, latausasemat, lepopaikat, telakointipisteet, rullapisteet ja puskuripaikat. Lepopaikat unohdetaan useimmiten: jouten oleva robotti, jolla ei ole minne mennä, pysähtyy yksinkertaisesti siihen, mihin sen viimeinen tehtävä päättyi, ja ajan mittaan käytävät täyttyvät. Jokaisella alueella on oltava niitä riittävästi pääreitin ulkopuolella.