Töltés és diszpécselés
Telepítés és térképek
A szerver külön gépen fut, ugyanazon a vezeték nélküli hálózaton vagy LAN/VPN-en, mint az általa ütemezett robotok. Az egyszerveres és az elosztott telepítés egyaránt támogatott.
Tétel
Követelmény
Lemezterület
Több mint 256 GB
Operációs rendszer
Ubuntu Desktop, a telepítőcsomag szerinti verzióval
Hálózat
A szerver és a robotok ugyanazon a LAN-on vagy VPN-en; a szervert vezetékesen csatlakoztassa
Áramellátás
UPS ajánlott
Méretezés
Három sáv: legfeljebb 10 gép, 10–100 és 100–500
A térképen hétféle pont szerepel: útpontok, munkaállomások, töltőállomások, pihenőhelyek, dokkolási pontok, görgős pontok és pufferhelyek. A pihenőhelyeket hagyják figyelmen kívül a leggyakrabban: ha egy tétlen robotnak nincs hová mennie, egyszerűen ott áll meg, ahol az utolsó feladata véget ért, és idővel megtelnek a folyosók. Minden területen elegendő pihenőhelyre van szükség, a fő útvonalon kívül.