Φόρτιση και διαχείριση στόλου
Εγκατάσταση και χάρτες
Ο διακομιστής τρέχει σε δικό του υπολογιστή, στο ίδιο ασύρματο δίκτυο ή LAN/VPN με τα ρομπότ που διαχειρίζεται. Υποστηρίζεται τόσο η εγκατάσταση σε έναν διακομιστή όσο και η κατανεμημένη εγκατάσταση.
Στοιχείο
Απαίτηση
Δίσκος
Πάνω από 256 GB
Λειτουργικό σύστημα
Ubuntu Desktop, έκδοση σύμφωνα με το πακέτο εγκατάστασης
Δίκτυο
Διακομιστής και ρομπότ στο ίδιο LAN ή VPN· ο διακομιστής συνδέεται με καλώδιο
Τροφοδοσία
Συνιστάται UPS
Διαστασιολόγηση
Τρεις κλίμακες: έως 10 μηχανές, 10–100 και 100–500
Ένας χάρτης περιέχει επτά είδη σημείων: σημεία διαδρομής, θέσεις εργασίας, φορτιστές, θέσεις στάθμευσης, σημεία σύνδεσης, σημεία κυλίνδρων και θέσεις αναμονής. Οι θέσεις στάθμευσης ξεχνιούνται πιο συχνά: ένα αδρανές ρομπότ χωρίς προορισμό μένει εκεί που τελείωσε η τελευταία εργασία, και με τον καιρό οι διάδρομοι γεμίζουν. Κάθε περιοχή χρειάζεται αρκετές, εκτός της κύριας διαδρομής.