Carga y gestión de flotas
Implantación y mapas
El servidor funciona en su propia máquina, en la misma red inalámbrica o LAN/VPN que los robots que gestiona. Admite tanto el despliegue en un solo servidor como el despliegue distribuido.
Elemento
Requisito
Espacio reservado en el disco raíz de despliegue
Más de 256 GB
Sistema operativo
Ubuntu Desktop (versión según los requisitos del paquete de despliegue)
Red
Servidor y robots en la misma LAN o VPN; conecte el servidor por cable
Alimentación eléctrica
Se recomienda instalar un UPS
Dimensionamiento
Tres categorías: hasta 10 máquinas, 10–100 y 100–500
Un mapa contiene siete tipos de punto: puntos de paso, puestos de trabajo, cargadores, posiciones de reposo, puntos de acoplamiento, puntos de rodillos y posiciones de búfer. Las posiciones de reposo son las que más a menudo se pasan por alto: un robot inactivo que no tiene adónde ir se detiene donde terminó su última tarea y, con el tiempo, los pasillos se llenan. Cada zona necesita suficientes posiciones de reposo, fuera de la ruta principal.