충전 및 스케줄링
배치 및 맵
서버는 전용 컴퓨터에서 실행되며, 관제 대상 로봇과 동일한 무선 네트워크 또는 LAN/VPN에 있어야 합니다. 단일 서버 구성과 분산 구성을 모두 지원합니다.
항목
요구 사항
디스크
256 GB 초과
운영 체제
Ubuntu 데스크톱 버전(버전은 배포 패키지 요구 사항에 따름)
네트워크
서버와 로봇이 동일한 LAN 또는 VPN에 연결되어 있어야 하며, 서버는 유선 연결을 권장합니다.
전력 공급
UPS 구성을 권장합니다.
규모 산정
세 등급: 10대 이하, 10–100대, 100–500대
맵에는 일곱 가지 포인트가 있습니다: 경유 포인트, 작업 스테이션, 충전기, 대기 위치, 도킹 포인트, 롤러 포인트, 버퍼 위치. 가장 자주 간과되는 것은 대기 위치입니다. 갈 곳이 없는 유휴 로봇은 마지막 작업이 끝난 자리에 그대로 멈추고, 시간이 지나면 통로가 로봇으로 가득 찹니다. 각 구역에는 주 경로를 피해 충분한 대기 위치가 필요합니다.