JS-M3000 시리즈 · 주차 로봇
네 개의 타이어를 잡아 차량 전체를 들어 올립니다. 높이 105 mm.
차량 하부로 진입해 앞뒤 섹션으로 분리된 후 앞뒤 타이어를 클램핑하고, 차량 전체를 지면에서 들어 올려 주차면이나 다른 지정 위치로 운반합니다. 차량을 운전할 사람도, 차 키도 필요 없습니다. 로봇 크기는 2,800 × 1,150 × 105 mm, 중량은 600 kg이며, 자동·수동·원격 모드를 언제든 전환할 수 있습니다.
제품 포지셔닝
자동화 주차장에서 24시간 무인 운영하도록 설계
이 로봇은 내비게이션, 스케줄링 및 관리 소프트웨어를 포함해 Jiangsong Robot이 설계·제작합니다. 처음에는 Jiangsong 그룹의 지능형 자동 주차 시스템을 위해 개발되었으며, 직원들이 자기 차를 주차하는 당사 우시 공장의 시연 주차장에서 두 해 동안 매일 사용되어 왔습니다.
적용 현장
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사양
JS-M3000-A 전체 사양
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두 가지 버전
지능형 또는 원격 조종: 선택 방법
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작동 원리
여섯 단계로 이루어지는 차량 이동
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구조
장점
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호환성
운반 가능한 차량
차고가 매우 낮은 스포츠카나 휠베이스가 매우 긴 차량 등 이 범위를 벗어나는 차량은 당사 엔지니어가 평가합니다.
안전
레이저 장애물 감지, 양측 비상 정지, 비상 핸들
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지능형 자동 주차 시스템에는 보호 단계가 하나 더 있습니다: 운전자가 떠난 후 시스템이 차량 안에 사람이 없는지 확인하고, 도어가 닫히기 전에 입출고실에 사람이 없는지(5초 연속 움직이는 대상 없음)와 롤러 셔터가 사람과 운반 구역을 분리하고 있는지 확인합니다. 두 가지가 모두 확인되어야만 차량을 옮기며, 주차 로봇은 도어가 닫힌 후 1.8초 이내에 출발합니다.
현장 요구 사항
바닥, 공간, 네트워크 및 환경
충전 및 네트워크
리튬 배터리 두 개, 세 가지 충전 방식
유지보수 및 예비 부품
일간, 주간, 월간 및 연간 유지보수
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설계 수명은 8~10년입니다. 구동륜, 클램프 롤러 및 배터리는 소모품이며, 클램프 암, 프레임 및 기타 하중 지지 부품의 용접부는 매년 점검합니다.
알람 및 대응
이런 상황에서의 조치
유지보수를 위해 로봇 운행 구역에 들어가기 전에 로봇을 수동 모드로 전환하고 비상 정지 버튼을 누른 후 시스템이 더 이상 해당 로봇에 작업을 할당하지 않는지 확인하십시오. 수리를 위해 로봇과 관제 시스템의 로그를 내보낼 수 있습니다.
FAQ
가장 많이 받는 질문
로봇이 차량을 손상시키지 않습니까?
네 타이어만 클램핑하며 차체, 하부, 배터리 팩에는 절대 닿지 않습니다. 클램프 롤러는 복열 베어링으로 지지되어 타이어와의 접촉 면적이 넓고, 클램핑력은 자동으로 조절됩니다: 단단히 잡되 손상을 주지 않습니다.
전기차도 운반할 수 있습니까?
네. 타이어를 클램핑하며 차량 하부의 배터리 팩에는 닿지 않습니다. 지능형 자동 주차 시스템에서는 각 주차면이 독립 방화 구획이고, 화재 발생 후 3초 이내에 자동 소화가 시작되며, 시스템이 13개 성능 지표와 6개 안전 지표로 구동 배터리 상태를 점검할 수 있습니다.
로봇이 고장 나면 통로를 막게 됩니까?
비상 핸들을 꽂고 방향 키로 로봇을 저속으로 통로 밖으로 이동하거나, 수동 또는 원격 조종으로 전환하십시오. 비상 핸들은 기본 제공됩니다. 응용 소프트웨어가 고장 나거나 통신이 끊겨도 비상 정지와 장애물 감지는 계속 작동합니다.
24시간 운행할 수 있습니까? 충전은 어떻게 합니까?
각 섹션에 48 V, 52 Ah 리튬 배터리가 있어 만재 상태로 8시간 연속 운행할 수 있으며, 자동 충전을 사용하면 쉬지 않고 운행할 수 있습니다. 자동 무선, 자동 접촉 또는 수동 충전 방식으로 충전하며, 급속 충전 시 2~3시간, 표준 충전 시 4~5시간이 걸립니다.
자동화 주차장에서 차량 한 대를 입출고하는 데 얼마나 걸립니까?
평균 60~150초입니다. 지능형 자동 주차 시스템에서는 여러 대의 리프트가 동시에 작동하며, 주차장 전체에서 시간당 최대 120회의 입출고를 처리할 수 있습니다.
실외에서도 사용할 수 있습니까?
보호 등급 IP54로 방진·방적 성능을 갖추어 약한 비에서도 실외 운행이 가능하며 깊이 20 mm까지의 고인 물을 통과할 수 있습니다. 경사도는 무부하 시 4.3%, 적재 시 3%, 단차는 5 mm, 틈새는 10 mm 미만으로 제한됩니다.
자체 제어 소프트웨어를 개발할 수 있습니까?
네. 하드웨어만 구매하는 고객에게는 하위 제어 인터페이스를 제공합니다: 서보 모터용 CANopen(CiA-402), 푸시 로드용 RS485, 라이다용 이더넷, 배터리 관리 시스템용 CAN과 함께 하위 제어 API 문서, 통신 프로토콜 문서 및 ROS/ROS2 드라이버를 제공합니다.
납품, 교육 및 보증은 어떻게 진행됩니까?
표준 제품은 계약서에 명시된 대로 일반적으로 45 영업일 이내에 납품됩니다. 조작, 일상 유지보수 및 이상 상황 처리에 대한 현장 교육은 납품 시 진행되며 보통 1~2일이 걸립니다. 본체는 수령일부터 12개월 보증되며, 구동륜, 클램프 롤러 및 배터리는 소모품입니다.
관련 글
다음 단계
차량 유형과 일일 운반량을 알려 주시면 제안서를 보내 드립니다
현장, 차종, 일일 운반 차량 대수를 알려 주시면 제안서를 보내 드립니다. 우시의 시연 주차장 방문을 환영하며, 방문이 어려우시면 실시간 화상 통화를 마련해 드립니다.
모델 선정에 필요한 정보
- 01차량: 차종, 최대 차량 중량, 지상고, 휠베이스 및 윤거
- 02사용 장소: 자동화 주차장, 대리점, 중고차 매장 또는 주차장, 실내 또는 실외
- 03운반량: 일일 차량 대수 및 피크 시간대 대수
- 04현장: 도면, 바닥 상태 및 Wi-Fi 커버리지
- 05구성: 원격 조종 또는 지능형, 2D 또는 3D 라이다, 충전 방식
감사합니다. 당사 엔지니어가 보내 주신 현장 조건을 검토한 후 영업일 기준 하루 이내에 회신드립니다.
급하십니까? +86 18168891000으로 직접 전화해 주십시오.
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