Jiangsong Robot
دریافت پیش‌فاکتور
خانه / خطوط محصول / ربات پارکینگ

سری JS-M3000 · ربات پارکینگ

کل خودرو را از چهار تایر بلند می‌کند. ارتفاع 105 mm.

به زیر خودرو می‌رود، به دو بخش جلو و عقب تقسیم می‌شود که تایرهای جلو و عقب را می‌گیرند، کل خودرو را از زمین بلند می‌کند و به جای پارک یا محل تعیین‌شده دیگری می‌برد. نیازی نیست کسی خودرو را براند و به کلید خودرو نیازی نیست. ابعاد ربات 2,800 × 1,150 × 105 mm و وزن آن 600 kg است؛ حالت‌های خودکار، دستی و کنترل از راه دور در هر زمان قابل تغییرند.

ربات پارکینگ JS-M3000-A
JS-M3000-A · سازه دوتکه با گیره
3t
بار نامی: یک مدل همه خودروها را از کامپکت تا SUV و MPV بزرگ جابه‌جا می‌کند.
105میلی متر
ارتفاع بدنه: هر خودرویی با فاصله از زمین بیش از 115 mm قابل جابه‌جایی است.
±10میلی متر
دقت تکرارپذیری توقف (نسخه هوشمند): پارک دقیق امکان چیدمان فشرده‌تر جای پارک‌ها را فراهم می‌کند.

جایگاه

طراحی‌شده برای کار بدون اپراتور در پارکینگ‌های مکانیزه، 24 ساعت شبانه‌روز

این ربات، از جمله نرم‌افزار ناوبری، دیسپچینگ و مدیریت آن، توسط Jiangsong Robot طراحی و ساخته شده است. نخستین بار برای پارکینگ مکانیزه هوشمند گروه Jiangsong توسعه یافت؛ در پارکینگ نمایشی کارخانه ووشی ما، که کارکنان خودروهای خود را در آن پارک می‌کنند، دو سال است که هر روز استفاده می‌شود.

محیط‌های کاری

{{ u.name }}

{{ u.desc }}

مشخصات

مشخصات کامل JS-M3000-A

{{ g.title }}

{{ r.k }} {{ r.v }}

دو نسخه

هوشمند یا کنترل از راه دور: چگونه انتخاب کنیم

{{ v.code }}

{{ v.name }}

{{ v.desc }}

{{ r.k }} {{ r.v }}

نحوه کار

جابه‌جایی خودرو در شش مرحله

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

سازه

مزایا

{{ a.name }}

{{ a.desc }}

سازوکار گیره تایر JS-M3000-A از نزدیک
بالا: واحدهای گیره جلو و عقب از هم جدا می‌شوند تا با هر فاصله محوری از 2.1 m تا 3.4 m تطبیق یابند. پایین: ساختمان مرجع پارکینگ طبقاتی در کارخانه Jiangsong، که ربات‌ها در آن در یک پروژه واقعی کار می‌کنند.

سازگاری

چه خودروهایی را جابه‌جا می‌کند

شرط نیازمندی یادداشت‌ها
{{ c.k }} {{ c.v }} {{ c.note }}

خودروهای خارج از این محدوده‌ها، مانند خودروهای اسپرت بسیار کوتاه یا خودروهای با فاصله محورهای بسیار بلند، را مهندسان ما ارزیابی می‌کنند.

ایمنی

تشخیص مانع با لیزر، توقف اضطراری در دو طرف، دسته اضطراری

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

در پارکینگ مکانیزه هوشمند یک لایه دیگر نیز وجود دارد: پس از رفتن راننده، سامانه بررسی می‌کند که کسی در خودرو نباشد؛ پیش از بسته شدن در، تأیید می‌کند که کسی در سالن نیست (نبود هیچ هدف متحرکی به مدت 5 ثانیه پیاپی) و کرکره‌ها افراد را از محدوده جابه‌جایی جدا کرده‌اند. خودرو فقط زمانی جابه‌جا می‌شود که هر دو مورد تأیید شوند و ربات پارکینگ حداکثر 1.8 ثانیه پس از بسته شدن در حرکت می‌کند.

الزامات محل

کف، فضا، شبکه و محیط

مورد نیازمندی یادداشت‌ها
{{ s.k }} {{ s.v }} {{ s.note }}

شارژ و شبکه

دو باتری لیتیومی، سه روش شارژ

{{ p.k }} {{ p.v }}

نگهداری و قطعات یدکی

نگهداری روزانه، هفتگی، ماهانه و سالانه

{{ m.k }}

{{ m.v }}

عمر طراحی 8 تا 10 سال است. چرخ‌های محرک، غلتک‌های گیره و باتری‌ها اقلام مصرفی‌اند؛ جوش‌های بازوهای گیره، شاسی و دیگر قطعات باربر هر سال بررسی می‌شوند.

هشدارها و اقدام

در این شرایط چه باید کرد

نشانه علت احتمالی اقدام
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

پیش از ورود به محدوده کاری ربات برای نگهداری، ربات را به حالت دستی ببرید، توقف اضطراری را فشار دهید و مطمئن شوید که سامانه دیگر به آن وظیفه تخصیص نمی‌دهد. لاگ‌های ربات و سامانه دیسپچینگ را می‌توان برای تعمیرات خروجی گرفت.

پرسش‌های رایج

بیشترین پرسش‌ها از ما

آیا ربات به خودرو آسیب می‌زند؟

فقط چهار تایر را می‌گیرد و هرگز با بدنه، زیر خودرو یا پک باتری تماس ندارد. غلتک‌های گیره روی بلبرینگ‌های دوردیفه با سطح تماس بزرگ روی تایر می‌چرخند و نیروی گیرش به‌طور خودکار تنظیم می‌شود: آن‌قدر محکم که نگه دارد و آن‌قدر نرم که آسیب نزند.

آیا خودروهای برقی را جابه‌جا می‌کند؟

بله. تایرها را می‌گیرد و با پک باتری زیر خودرو تماس ندارد. در پارکینگ مکانیزه هوشمند، هر جای پارک یک سلول مجزا با جداسازی حریق است، اطفای خودکار حریق ظرف 3 ثانیه پس از آتش‌سوزی آغاز می‌شود و سامانه می‌تواند سلامت باتری کششی را در 13 شاخص عملکردی و 6 شاخص ایمنی بررسی کند.

اگر ربات خراب شود، آیا راهرو را مسدود می‌کند؟

دسته اضطراری را وصل کنید و با کلیدهای جهت آن ربات را آهسته از راهرو بیرون برانید، یا به حالت دستی یا کنترل از راه دور بروید. دسته اضطراری به‌صورت استاندارد ارائه می‌شود. اگر نرم‌افزار کاربردی از کار بیفتد یا ارتباط قطع شود، توقف اضطراری و تشخیص مانع همچنان کار می‌کنند.

آیا می‌تواند 24 ساعته کار کند؟ چگونه شارژ می‌شود؟

هر بخش یک باتری لیتیومی 48 V و 52 Ah دارد که برای 8 ساعت کار پیوسته با بار کامل کافی است؛ با شارژ خودکار، ربات می‌تواند شبانه‌روز کار کند. شارژ به روش بی‌سیم خودکار، تماسی خودکار یا دستی انجام می‌شود و با شارژ سریع 2 تا 3 ساعت و با شارژ استاندارد 4 تا 5 ساعت طول می‌کشد.

پارک یا تحویل یک خودرو در پارکینگ مکانیزه چقدر طول می‌کشد؟

به‌طور میانگین 60 تا 150 ثانیه. در پارکینگ مکانیزه هوشمند، چند بالابر هم‌زمان کار می‌کنند و پارکینگ می‌تواند تا 120 عملیات پارک یا تحویل در ساعت انجام دهد.

آیا در فضای باز کار می‌کند؟

با درجه حفاظت IP54 در برابر گرد و غبار و پاشش آب محافظت شده است، می‌تواند در باران سبک در فضای باز کار کند و از آب راکد تا عمق 20 mm عبور کند. شیب‌ها به 4.3% بدون بار و 3% با بار، پله‌ها به 5 mm و درزها به کمتر از 10 mm محدود می‌شوند.

آیا می‌توانیم نرم‌افزار کنترل خودمان را توسعه دهیم؟

بله. برای مشتریانی که فقط سخت‌افزار می‌خرند، رابط‌های کنترل سطح پایین را ارائه می‌دهیم: CANopen (CiA-402) برای موتورهای سروو، RS485 برای میله‌های فشاری، Ethernet برای لیدار و CAN برای سامانه مدیریت باتری، همراه با مستندات API کنترل سطح پایین، مستندات پروتکل ارتباطی و درایورهای ROS/ROS2.

تحویل، آموزش و گارانتی چگونه انجام می‌شود؟

محصولات استاندارد معمولاً ظرف 45 روز کاری، طبق قرارداد، تحویل می‌شوند. آموزش در محل درباره کار با دستگاه، نگهداری روزمره و رسیدگی به شرایط غیرعادی هنگام تحویل ارائه می‌شود و معمولاً 1 تا 2 روز طول می‌کشد. دستگاه کامل از تاریخ دریافت 12 ماه گارانتی دارد؛ چرخ‌های محرک، غلتک‌های گیره و باتری‌ها اقلام مصرفی‌اند.

مقاله‌های مرتبط

گام بعدی

خودروها و حجم روزانه را به ما بگویید تا طرح پیشنهادی بفرستیم

درباره محل، انواع خودرو و تعداد خودرویی که هر روز جابه‌جا می‌کنید به ما بگویید تا طرح پیشنهادی برایتان بفرستیم. از بازدید شما از پارکینگ نمایشی ما در ووشی استقبال می‌کنیم؛ اگر نمی‌توانید بیایید، می‌توانیم تماس تصویری زنده ترتیب دهیم.

اطلاعات لازم برای انتخاب

  • 01خودروها: مدل‌ها، وزن سنگین‌ترین خودرو، فاصله از زمین، فاصله محورها و عرض رد چرخ‌ها
  • 02محل استفاده: پارکینگ مکانیزه، نمایندگی، نمایشگاه خودروی دست‌دوم یا پارکینگ؛ داخل ساختمان یا فضای باز
  • 03حجم کار: چند خودرو در روز و چند خودرو در ساعات اوج
  • 04محل: نقشه‌ها، وضعیت کف و پوشش Wi-Fi
  • 05پیکربندی: کنترل از راه دور یا هوشمند؛ لیدار 2D یا 3D؛ روش شارژ

پر کردن فیلدهای دارای * الزامی است.

در حال ارسال…

پیام ارسال نشد. لطفاً به gggtakqqq@foxmail.com ایمیل بزنید یا با ⁦+86 18168891000⁩ تماس بگیرید.

WhatsApp را ترجیح می‌دهید؟ پیام بدهید به ⁦+86 18762672676⁩ (شناسه WhatsApp: wangshengxin) — شرایط محل را بفرستید؛ ظرف یک روز کاری پاسخ می‌دهیم.

استعلام دریافت شداستعلام در برنامه ایمیل شما آماده است

سپاس. مهندسان ما شرایط محلی را که فرستادید بررسی می‌کنند و ظرف یک روز کاری پاسخ می‌دهند.

فوری است؟ مستقیم با ⁦+86 18168891000⁩ تماس بگیرید.

برنامه ایمیل شما با متن تکمیل‌شده استعلام باز شده است. روی «ارسال» بزنید تا به gggtakqqq@foxmail.com فرستاده شود.