JS-M3000 系列 · 搬車機器人
夾住四個輪胎,把整輛車抬走。機身高 105mm。
鑽到車底,前後兩節分開,各夾住一根軸上的兩個輪胎,把整車抬離地面,送到車位或指定的位置。全程不用開車,也不用車鑰匙。機身長 2800mm、寬 1150mm、高 105mm,自重 600kg;自動、手動、遙控三種模式隨時切換。
產品定位
按立體車庫全天 24 小時無人運行的要求設計
搬車機器人由江松機器人自行設計、自行生產,導航、調度和管理軟體也是自己研發的。它最早是為集團的超智立體車庫開發的;無錫廠區的立體車庫樣板樓供員工停車,搬車機器人已經在裡面連續使用兩年。
適用場景
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規格參數總表
JS-M3000-A 參數全表
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兩個版本
智能版和遙控版怎麼選
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頂升對接原理
搬一輛車分六步
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結構組成與產品優勢
產品優勢
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車型相容性判斷
能搬什麼車
超出這幾項的車,例如底盤特別低的跑車、軸距特別長的車,請技術人員評估。
安全防護體系
雷射避障、兩側急停、應急手柄
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用在超智立體車庫裡,還有一層保護:車主下車離開後,系統先檢查車裡有沒有人;關庫門前確認庫裡沒有人(連續 5 秒沒有移動目標)、人和搬運區已用捲門隔開,兩項都確認了才啟動搬運,從庫門關好到搬車機器人啟動不超過 1.8 秒。
現場條件要求
地面、空間、網路和使用環境
充電與網路設定
兩組鋰電池,三種充電方式
維護保養與備品
每天、每週、每月、每年要做的保養
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設計壽命 8 到 10 年。驅動輪、推桿滾輪、電池屬於消耗品;推桿、車架和承重部件的焊縫每年檢查一次。
常見警報與處理
出現這些情況怎麼辦
檢修人員進入機器人的運行區域之前,先切換到手動模式、按下急停,確認系統已經不再派任務給這台機器人。機器人本體和調度系統的日誌都能匯出,維修時用得上。
FAQ
最常被問的幾個問題
機器人會不會傷到車?
只夾四個輪胎,不碰車身、底盤和車底的電池包。推桿滾輪用雙排軸承支撐,與輪胎接觸面大,夾持力自動調整,夾得住,也夾不傷。
能搬電動車嗎?
能。夾的是輪胎,不碰車底的電池包。用在超智立體車庫裡,每個車位是一個單獨的防火隔離艙,發生火情 3 秒內啟動自動滅火,系統還能為動力電池做健康檢測,檢查 13 項性能和 6 項安全指標。
機器人故障了,會不會堵住通道?
插上應急手柄,用手柄上的方向鍵就能低速把機器人開出通道;也能切換到手動或遙控操作。應急手柄出廠標配。應用軟體出故障或通訊中斷時,急停和避障照樣有效。
能 24 小時運行嗎?怎麼充電?
兩節各有一組鋰電池,每組 48V、52Ah,可連續滿載運行 8 小時;用自動充電,可以全天候連續運行。充電有自動無線、自動接觸、手動三種方式,快充 2 到 3 小時,標準充電 4 到 5 小時。
在立體車庫裡,存取一輛車要多久?
平均 60 到 150 秒。超智立體車庫裡多台升降機同時存取,整座車庫每小時最多存取 120 車次。
室外能用嗎?
防護等級 IP54,防塵、防濺水,小雨天可以在室外運行,積水深度在 20mm 以內的路面可以通過。坡度空載不超過 4.3%、載車不超過 3%;台階不超過 5mm,縫隙小於 10mm。
能自己開發控制軟體嗎?
可以。只買硬體的,我們提供底層控制介面:伺服馬達走 CANopen 匯流排(CiA-402),推桿走 RS485,雷射雷達走乙太網路,電池管理系統走 CAN;同時提供底層控制 API 文件、通訊協定文件和 ROS/ROS2 驅動程式。
交付、培訓和保固怎麼安排?
標準產品一般 45 個工作日交貨,以合約為準。交付時到現場培訓操作、日常保養和異常處理,一般 1 到 2 天。整機保固 12 個月,自收貨之日起算;驅動輪、推桿滾輪、電池屬於消耗品。
延伸閱讀
下一步
告訴我們車型和每天搬多少輛車,我們提出方案
把車場的情況、車型和每天要搬多少輛車告訴我們,我們為您提出方案。歡迎來無錫,看立體車庫樣板樓裡的實機運行;來不了的,可以約視訊。
選型需要提供的資訊
- 01要搬什麼車:車型、最重的車多重、底盤離地高度、軸距和輪距
- 02用在哪裡:立體車庫、汽車經銷商、中古車場還是停車場;室內還是室外
- 03搬運量:一天搬多少輛車,尖峰時段多少輛
- 04場地:場地圖紙、地面情況、Wi-Fi 覆蓋情況
- 05配置:遙控版還是智能版;2D 還是 3D 雷射雷達;充電方式
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