JS-U0400-DLP
潛入式頂升機器人
差速潛入式頂升，400kg，適合 3C、汽車零組件廠房的中小料架周轉。
額定負載400 kg
升降行程60 mm
旋轉直徑φ780 mm
外形尺寸775×540×260 mm
50–4000kg
JS-U 系列 20 款機型的載重範圍。
2.0m/s
此為最高速度，機型為 JS-U1000-DLP.
±100mm
料架擺偏 ±100mm、歪斜 ±10° 以內都能對接，不用重新擺放料架。
產品定位
料架底下鑽得進去，就用潛入式頂升
放在料架上、要整架搬走的，用潛入式頂升，按重量在 50 到 4000kg 之間選；料架底部有橫梁、頂升車鑽不進去的，用潛入式叉取 JS-U1200-DLF；裝在料箱裡、要放進貨架層格的，用料箱機器人 JS-U0300-DLW；要和輸送線橫向交接的，用滾筒移載 JS-U0400-DNR。
適用場景
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重點機型
常用的六款機型
JS-U0600-DLP
潛入式頂升機器人
差速潛入式頂升，600kg，適合廠內料架周轉和倉儲「貨到人」揀選。
額定負載600 kg
升降行程60 mm
旋轉直徑φ995 mm
外形尺寸945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
潛入式頂升機器人
差速潛入式頂升，一噸級的專案用得最多。頂升高度 60 ± 2mm，外形 1150 × 800 × 250mm。
額定負載1000 kg
自重245 kg
旋轉直徑Φ1220 mm
電池48V 27Ah
JS-U1500-DLP
潛入式頂升機器人
差速潛入式頂升，1500kg，常規頂升。
額定負載1500 kg
自重220 kg
旋轉直徑φ1200 mm
電池48V 40Ah
JS-U2000-DLP
潛入式頂升機器人
差速重載潛入式頂升，2 噸。鋰電池廠的重型治具、金屬加工的整棧板這類重貨用它；通道窄的，選全向的 JS-U2500-SLP.
額定負載2000 kg
升降行程100 mm
旋轉直徑φ1820 mm
外形尺寸1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
潛入式叉取機器人
叉臂伸進載具底部的空檔，托起來搬走，適合底部有橫梁、頂升車鑽不進去的治具料架。車高只有 245mm，舉升 400mm 可以堆疊。
額定負載1200 kg
升降行程400 mm
機身高度245 mm
外形尺寸1386×1036×245 mm
全系機型總表
JS-U 系列在售機型
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型號
名稱
額定負載
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驅動形式
外形尺寸
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頂升對接原理
鑽進去、頂起來、搬過去、放下
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融合導航
走路用雷射 SLAM，對接點用 QR 碼
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三步定機型
先看物料，再看現場，最後看重量
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安全防護體系
四層避障防護，前一層失效，還有後一層
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通道要保持暢通，人員要按培訓要求通行；這兩點我們會在交付培訓時詳細講解。
現場條件與貨架要求
地面、通道、料架和網路
項目
要求
備註
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{{ s.v }}
{{ s.note }}
黑色和不鏽鋼的載具要提前告訴我們：黑色反光弱，不鏽鋼是鏡面反射，需多一步演算法調校，工期和費用在方案中單獨列出。貨很高、下輕上重的，轉彎、過坡容易傾倒，要先看重心。
充電與網路設定
充電樁怎麼配
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{{ c.fit }}
大電流樁和小電流樁不能混用。數量一般按經驗值配：單班按機器人數量的四分之一配，兩班配三分之一，三班連續運行配二分之一，至少 2 台。小車型一個半小時以內充滿，中大車型兩小時以內充滿；1 噸頂升系列支援快充，充 10 分鐘能跑一小時，快充 60 分鐘可充到 70%。
維護保養與備品
日常保養和備品
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常見警報與處理
出現這些情況怎麼辦
現象
可能原因
處置
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記下設備編號、出現的異常和開始的時間；機器人本體和調度系統的日誌都能匯出，多數問題遠端就能定位。
延伸閱讀
FAQ
最常被問的幾個問題
潛入式機器人和無人堆高機怎麼選？
看物料怎麼放。放在料架上、要整架搬走的，用潛入式頂升；放在棧板上的，用無人堆高機。兩種都有的，一套調度系統可以同時管理潛入、叉取、料箱、移載幾種車。
叉取和頂升怎麼選？
看載具底部。料架底部是空的、車能鑽進去的，用潛入式頂升；底部有橫梁、頂升車鑽不進去的，用潛入式叉取 JS-U1200-DLF，叉臂伸進底部空檔托起來搬走。
要不要滿地貼 QR 碼？
不用。大範圍行走靠雷射 SLAM，只在料架下方、充電樁前、機台接駁口這些對接位貼少量 QR 碼。
我們的料架高矮不一，行不行？
料架底部離地高度要統一，控制在 280 到 300mm；離地 130 到 210mm 的高度上不能有橫桿。勘查時抽樣實測，再決定型號，或建議如何修改料架。
會不會和我們的 WMS 衝突？
不會。WMS 管貨放在哪，調度系統管派哪台車去搬，兩者透過 HTTP/JSON 或 VDA5050 介面對接。
我們有自己的軟體系統，只買硬體行不行？
可以用可擴充底盤：底盤提供機械、電氣和通訊介面，上裝的作業模組由您自己做；有嵌入式開發能力的，還可以直接在主控制器上做二次開發，不用從零開始寫導航演算法。介面文件和 3D 模型可以先寄給您看。
出了故障多久能修好？
低價值的易損件現場更換需幾十分鐘；關鍵件現場有備品的，1 到 2 小時換好；沒有備品的，要等零件到貨，在中國一般停機 2 到 5 天。所以 10 台以上的專案，建議按我們提供的明細備好常用備品。
報價需要這些資訊
- 01載具：棧板、料架、料箱的尺寸，底部是空的還是封死的，材質、顏色
- 02物料：單件重量、滿載重量、重心位置
- 03通道：最窄處寬度、轉彎空間、門洞，人和車是否混行
- 04搬運量：每小時搬幾趟、幾個班次、單程距離
- 05系統：要不要對接 MES、WMS，門和電梯要不要連動
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