Der Unterfahr-Hubroboter (auch „Latent Jacking Robot“ genannt) unterfährt ein Regal, hebt das ganze Regal an und bringt es dorthin, wo es gebraucht wird, ohne Gabelstapler und ohne Schieben von Hand. Die JS-U-Baureihe umfasst 20 Modelle im Programm von 50 bis 4.000 kg: Unterfahr-Hubroboter, Unterfahr-Gabelroboter, Gitterrollwagen-Roboter, erweiterbare Fahrgestelle, Rollentransfer-, Behälter- und SMT-Belademodelle.
Hersteller: Wuxi Jiangsong Robot Co., Ltd., 178 Changjiang East Road, Xinwu District, Wuxi, Jiangsu, China. Vertrieb: +86 18168891000. E-Mail: gggtakqqq@foxmail.com. Angebot anfordern.
BAUREIHE JS-U · UNTERFAHR-AGV
Er unterfährt ein Regal, hebt das ganze Regal an und bringt es dorthin, wo es gebraucht wird, ohne Gabelstapler und ohne Schieben von Hand. Elf Unterfahr-Hubmodelle von 50 bis 4.000 kg sowie Gabel-, Gitterrollwagen-, Rollentransfer-, Behälter- und SMT-Belademodelle und erweiterbare Fahrgestelle.
EINORDNUNG
Auf Regalen, die als Ganzes bewegt werden: Unterfahr-Hubroboter, nach Gewicht zwischen 50 und 4.000 kg gewählt. Auf Regalen mit Querstreben unten, die ein Hubroboter nicht unterfahren kann: der Unterfahr-Gabelroboter JS-U1200-DLF. In Behältern für Regalplätze: der Behälterroboter JS-U0300-DLW. Für die seitliche Übergabe an Förderer: der Rollentransferroboter JS-U0400-DNR.
EINSATZORTE
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HAUPTMODELLE
Unterfahr-Hubroboter mit Differentialantrieb, 400 kg, für den Transport kleiner und mittlerer Regale in der 3C- und Kfz-Teilefertigung.
Unterfahr-Hubroboter mit Differentialantrieb, 600 kg, für Regaltransporte in der Fertigung und Ware-zur-Person-Kommissionierung.
Unterfahr-Hubroboter mit Differentialantrieb, das meistgenutzte Modell für Projekte der Ein-Tonnen-Klasse. Hubhöhe 60 ± 2 mm; 1.150 × 800 × 250 mm.
Unterfahr-Hubroboter mit Differentialantrieb, 1.500 kg, Standardhub.
Schwerlast-Unterfahr-Hubroboter mit Differentialantrieb, 2 Tonnen, für schwere Lasten wie Vorrichtungen in Lithiumbatteriewerken und volle Paletten in der Metallbearbeitung; für schmale Gänge wählen Sie den omnidirektionalen JS-U2500-SLP.
Gabelarme fahren in den Freiraum unter dem Ladungsträger und heben ihn an, für Regale mit Querstreben, die ein Hubroboter nicht unterfahren kann. Nur 245 mm hoch, 400 mm Hub zum Stapeln.
DIE GANZE BAUREIHE
SO FUNKTIONIERT ES
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NAVIGATION
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MODELLAUSWAHL
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SICHERHEIT
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Fahrwege müssen frei bleiben, und Personen müssen die Schulungsregeln befolgen; beides erläutern wir ausführlich bei der Schulung zur Übergabe.
ANFORDERUNGEN AN STANDORT UND REGALE
Informieren Sie uns vorab über schwarze oder Edelstahl-Ladungsträger: Schwarz reflektiert wenig Licht und Edelstahl wirkt wie ein Spiegel, daher ist ein zusätzlicher Schritt zur Algorithmusabstimmung nötig, dessen Zeit und Kosten im Konzept gesondert aufgeführt werden. Hohe Lasten, die unten leicht und oben schwer sind, kippen in Kurven und an Steigungen leicht, daher wird zuerst der Schwerpunkt geprüft.
LADEN UND NETZWERK
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Ladestationen mit hohem und niedrigem Ladestrom dürfen nicht gemischt werden. Die Anzahl folgt meist einer Faustregel: ein Viertel der Roboterzahl bei einer Schicht, ein Drittel bei zwei Schichten und die Hälfte bei durchgehendem Dreischichtbetrieb, mindestens jedoch 2. Kleine Modelle sind in eineinhalb Stunden voll geladen, mittlere und große in zwei Stunden; die 1-Tonnen-Hubbaureihe unterstützt Schnellladen, bei dem 10 Minuten eine Stunde Betrieb ergeben und 60 Minuten die Batterie auf 70 % bringen.
WARTUNG UND ERSATZTEILE
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ALARME UND MASSNAHMEN
Notieren Sie Roboternummer, Störung und Beginn; die Protokolle von Roboter und Leitsystem lassen sich exportieren, sodass die meisten Probleme aus der Ferne eingegrenzt werden können.
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HÄUFIGE FRAGEN
Das hängt davon ab, worauf das Material steht. Regale, die als Ganzes bewegt werden, erfordern Unterfahr-Hubroboter; Paletten erfordern autonome Gabelstapler. Gibt es beides, steuert ein Leitsystem Unterfahr-, Gabel-, Behälter- und Transferroboter gemeinsam.
Sehen Sie sich die Unterseite des Ladungsträgers an. Ist sie offen und kann der Roboter darunterfahren, kommt ein Unterfahr-Hubroboter zum Einsatz; gibt es Querstreben, unter die ein Hubroboter nicht passt, verwenden Sie den Unterfahr-Gabelroboter JS-U1200-DLF, dessen Arme in den Freiraum darunter fahren und den Träger anheben.
Nein. Laser-SLAM übernimmt die Fahrt über große Flächen, und nur an Andockpunkten wie unter Regalen, vor Ladestationen und an Maschinenanschlüssen kommen wenige Codes zum Einsatz.
Regale brauchen eine einheitliche Bodenfreiheit von 280 bis 300 mm, ohne Querstreben zwischen 130 und 210 mm über dem Boden. Bei der Vor-Ort-Aufnahme messen wir Stichproben und wählen dann das Modell oder empfehlen Änderungen an den Regalen.
Nein. Das WMS entscheidet, wo Waren gelagert werden, und das Leitsystem, welcher Roboter den Transport übernimmt; verbunden sind sie über HTTP/JSON- oder VDA5050-Schnittstellen.
Ja, mit einem erweiterbaren Fahrgestell: Es bietet mechanische, elektrische und Kommunikationsschnittstellen, und Sie bauen den Aufbau. Kunden mit Embedded-Entwicklungskompetenz können auch direkt auf der Hauptsteuerung entwickeln, ohne Navigationsalgorithmen von Grund auf zu schreiben. Die Schnittstellendokumentation und 3D-Modelle können wir Ihnen vorab senden.
Ein günstiges Verschleißteil ist vor Ort in einigen Dutzend Minuten getauscht, ein Schlüsselteil in 1 bis 2 Stunden, wenn ein Ersatzteil vorrätig ist; ohne Ersatzteil wartet der Roboter auf das Teil, in China in der Regel 2 bis 5 Tage. Bei Projekten mit 10 oder mehr Robotern empfehlen wir daher, die von uns aufgeführten Ersatzteile vorzuhalten.
NÄCHSTER SCHRITT
Informieren Sie uns über Ihre Regale, Lastgewichte, Routen und die Anzahl der Transporte pro Stunde, und wir senden Ihnen ein Konzept.
DAS BRAUCHEN WIR FÜR EIN ANGEBOT
Vielen Dank. Unsere Ingenieure prüfen die Bedingungen vor Ort, die Sie geschickt haben, und antworten innerhalb eines Werktags.
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