Mobile Roboter: Grundlagen
Ladungsträger und wie die Maschine andockt
Ladungsträger
Andocken
Worauf zu achten ist
Regal
Anheben von unten
Regalunterkante 280 bis 300 mm über dem Boden; keine Querstreben zwischen 130 und 210 mm; Freiraum darunter gegen den Drehdurchmesser geprüft
Regal mit Querstreben unten
Unterfahr-Gabelroboter JS-U1200-DLF
Gabelarme fahren in den Freiraum darunter; 400 mm Hub zum Stapeln
Wagen
Heben oder Ziehen
Einbauhöhe der Lenkrollen, Größe der Andockplatte
Drei-Kufen-Palette (inkl. Neun-Klotz-Palette)
Autonomer Gabelstapler
Freiraum der Einfahröffnungen, Lastschwerpunktabstand
Palette mit Rahmenboden
JS-F2000-SPT oder ein Gegengewichtsstapler
Standard-Niederhubwagen können nicht einfahren: Der Boden ist rundum geschlossen
Gitterbox / Gitterrollwagen
Gitterrollwagen-Roboter JS-U0800-SLF; Gabelstapler erkennen auch Stahlgitterboxen
Wagengröße; der JS-U0800-SLF nimmt in 1.800 mm breiten Gängen direkt auf und setzt direkt ab
Behälter
Behälterroboter JS-U0300-DLW
Nur formstabile Behälter, die nicht schwarz und nicht reflektierend sind
Rolle
Dorn oder Rollenmulde
Durchmesserbereich, Andockhöhe
Sprechen Sie diese Punkte früh an: über die Palette hinausragende Ladungen (sie beeinträchtigen die Laser-Hinderniserkennung), deutlich versetzte Schwerpunkte (Stabilität) sowie schwarze oder Edelstahl-Ladungsträger (Schwarz reflektiert wenig Licht und Edelstahl spiegelt, daher ist ein zusätzlicher Schritt zur Algorithmusabstimmung nötig, dessen Zeit und Kosten im Konzept gesondert aufgeführt werden).