רובוטים ניידים: היסודות
נשאים ואופן העגינה שלהם
נשא
עגינה
מה שחשוב
מדף
הרמה מלמטה
תחתית המדף 280 עד 300 mm מעל הרצפה; ללא קורות רוחב בין 130 ל-210 mm; החלל שמתחת נבדק מול קוטר הסיבוב
מדף עם קורות רוחב בתחתיתו
מזלג תת-מטעני JS-U1200-DLF
זרועות המזלג נכנסות לחלל שמתחת; הרמה של 400 mm לערימה
עגלה
הרמה או גרירה
גובה התקנת הגלגלים החופשיים, מידות לוחית העגינה
משטח בעל שלושה מגלשים (כולל תשע רגליות)
מלגזה אוטונומית
מרווח פתחי המזלגות, מרכז עומס
משטח בעל בסיס היקפי
JS-F2000-SPT או מלגזת משקל נגד
עגלות משטחים רגילות אינן יכולות להיכנס: התחתית סגורה מכל הצדדים
כלוב / עגלת כלוב
רובוט עגלות כלוב JS-U0800-SLF; גם מלגזות מזהות כלובי פלדה
מידות העגלה; ה-JS-U0800-SLF אוסף ומניח ישירות במעברים של 1,800 mm
ארגז
רובוט ארגזים JS-U0300-DLW
רק ארגזים קשיחים שאינם שחורים ואינם מחזירי אור
גליל
ציר או עריסה
טווח קטרים, גובה עגינה
העלו את הנושאים האלה מוקדם: מטענים החורגים מהמשטח (משפיעים על זיהוי המכשולים בלייזר), מרכזי כובד מוסטים באופן ניכר (יציבות), ונשאים שחורים או מנירוסטה (שחור מחזיר מעט אור ונירוסטה מחזירה כמו מראה, ולכן נדרש שלב נוסף של כוונון אלגוריתמים, וזמנו ועלותו מפורטים בנפרד בהצעה).