רובוטים ניידים: היסודות
כיצד המכונה פונה
דיפרנציאלי
שני גלגלים מונעים מנווטים באמצעות הפרש מהירויות. פשוט, זול ואמין: נסיעה קדימה ואחורה, סיבוב במקום ופנייה, אך ללא תנועה הצידה. דגמים תת-מטעניים עם האות D בקוד הם דיפרנציאליים, כגון JS-U1000-DLP.
היגוי כפול / כל-כיווני
גלגלי הנעה מונחים מאפשרים נסיעה קדימה, הצידה ובאלכסון, וגם סיבוב במקום, כך שאין צורך להסתובב במעברים צרים, במחיר של מורכבות ועלות. דגמים תת-מטעניים עם האות S בקוד הם כל-כיווניים, כגון JS-U2500-SLP, וכל סדרת המלגזות האוטונומיות היא כל-כיוונית.
היגוי יחיד
גלגל הנעה אחד מונחה עם גלגלים חופשיים, התצורה שבה משתמשות מלגזות רגילות רבות. כושר נשיאה גבוה אך רדיוס סיבוב גדול, ולכן המעברים חייבים להיות רחבים.
אקרמן
היגוי בדומה למכונית, מתאים לגופים ארוכים הנוסעים ישר במהירות. רובוט החניה משתמש בהנעת סרוו עם היגוי אקרמן ושני גלגלי הנעה דיפרנציאליים.
רוחב המעבר הוא הגורם המכריע. אם הוא רחב מספיק, הנעה דיפרנציאלית או היגוי יחיד הם הפתרון החסכוני; אם הוא צר מכדי להסתובב, אתם צריכים הנעה כל-כיוונית.