ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
เครื่องเลี้ยวอย่างไร
แบบดิฟเฟอเรนเชียล
ล้อขับเคลื่อนสองล้อบังคับเลี้ยวด้วยความเร็วที่ต่างกัน เรียบง่าย ต้นทุนต่ำ และเชื่อถือได้: เดินหน้า ถอยหลัง หมุนรอบตัวเอง และเลี้ยวได้ แต่เคลื่อนที่ทางด้านข้างไม่ได้ รุ่นมุดใต้ที่มี D ในรหัสเป็นแบบดิฟเฟอเรนเชียล เช่น JS-U1000-DLP.
ล้อบังคับเลี้ยวคู่ / รอบทิศทาง
ล้อขับเคลื่อนที่บังคับเลี้ยวได้ทำให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ด้านข้าง และแนวทแยงได้ รวมถึงหมุนรอบตัวเอง จึงไม่ต้องกลับรถในช่องทางเดินแคบ โดยแลกกับความซับซ้อนและราคาที่สูงขึ้น รุ่นมุดใต้ที่มี S ในรหัสเป็นแบบเคลื่อนที่รอบทิศทาง เช่น JS-U2500-SLP และรถโฟล์คลิฟท์อัตโนมัติทั้งซีรีส์เป็นแบบเคลื่อนที่รอบทิศทาง
ล้อบังคับเลี้ยวเดี่ยว
ล้อขับเคลื่อนที่บังคับเลี้ยวได้หนึ่งล้อพร้อมล้อตาม เป็นรูปแบบที่ใช้ในรถโฟล์คลิฟท์ทั่วไปจำนวนมาก รับน้ำหนักได้มากแต่มีรัศมีวงเลี้ยวกว้าง ช่องทางเดินจึงต้องกว้าง
แบบ Ackermann
การบังคับเลี้ยวแบบรถยนต์ เหมาะกับตัวถังยาวที่วิ่งทางตรงด้วยความเร็วสูง หุ่นยนต์จอดรถใช้ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว บังคับเลี้ยวแบบ Ackermann และล้อขับเคลื่อนสองล้อแบบดิฟเฟอเรนเชียล
ความกว้างของช่องทางเดินเป็นตัวตัดสิน หากกว้างพอ แบบดิฟเฟอเรนเชียลหรือแบบล้อบังคับเลี้ยวเดี่ยวเป็นทางเลือกที่ประหยัด หากแคบเกินกว่าจะกลับรถได้ ต้องใช้แบบเคลื่อนที่รอบทิศทาง