Robot bergerak: dasar-dasar
Cara mesin berbelok
Diferensial
Dua roda penggerak berbelok berdasarkan perbedaan kecepatan. Sederhana, murah, dan andal: maju, mundur, berputar di tempat, dan berbelok, tetapi tidak dapat bergerak ke samping. Model underride dengan huruf D dalam kodenya merupakan model diferensial, seperti JS-U1000-DLP.
Kemudi ganda / omnidireksional
Roda penggerak yang dapat dikemudikan memungkinkan gerakan maju, ke samping, dan diagonal, serta berputar di tempat, sehingga tidak perlu berputar balik di lorong sempit, dengan konsekuensi konstruksi yang lebih rumit dan harga yang lebih tinggi. Model underride dengan huruf S dalam kodenya merupakan model omnidireksional, seperti JS-U2500-SLP, dan seluruh seri forklift otonom bersifat omnidireksional.
Kemudi tunggal
Satu roda penggerak yang dapat dikemudikan dengan roda kastor, susunan yang digunakan pada banyak forklift konvensional. Kapasitasnya besar tetapi radius putarnya besar, sehingga lorong harus lebar.
Ackermann
Kemudi seperti mobil, cocok untuk bodi panjang yang melaju lurus dengan kecepatan tinggi. Robot parkir menggunakan penggerak servo dengan kemudi Ackermann dan dua roda penggerak diferensial.
Lebar lorong yang menentukan. Jika cukup lebar, penggerak diferensial atau kemudi tunggal adalah pilihan yang ekonomis; jika terlalu sempit untuk berputar balik, Anda memerlukan penggerak omnidireksional.