Mobile robotter: det grundlæggende
Sådan drejer maskinen
Differentialstyring
To drivhjul styrer ved hjælp af hastighedsforskel. Enkelt, billigt og pålideligt: frem, bak, drej på stedet og sving, men ingen sideværts kørsel. Underride-modeller med D i koden har differentialdrev, f.eks. JS-U1000-DLP.
To styrbare hjul / omnidirektionel
Styrbare drivhjul giver kørsel fremad, sidelæns og diagonalt samt drejning på stedet, så der ikke skal vendes i smalle gange – på bekostning af kompleksitet og pris. Underride-modeller med S i koden er omnidirektionelle, f.eks. JS-U2500-SLP, og hele serien af autonome gaffeltrucks er omnidirektionel.
Ét styrbart hjul
Ét styret drivhjul med støttehjul, den opbygning, der bruges på mange traditionelle gaffeltrucks. Høj lasteevne, men stor venderadius, så gangene skal være brede.
Ackermann-styring
Styring som i en bil, egnet til lange køretøjer, der kører hurtigt ligeud. Parkeringsrobotten bruger servodrev med Ackermann-styring og to drivhjul med differentialdrev.
Gangbredden afgør det. Er den bred nok, er differentialstyring eller ét styrbart hjul den mest økonomiske løsning; er den for smal til at vende, skal du bruge en omnidirektionel maskine.