Mobile robotter: det grundlæggende
Fem måder at navigere på
Metode
Sådan virker den
Fordel
Begrænsning
Magnettape
Følger tape lagt på gulvet
Billig og stabil
Fast rute; ændringer kræver ny installation; tapen slides
QR-kode
Læser koder på gulvet
Præcis og prisvenlig
Koderne dækker hele gulvet og kræver vedligeholdelse
Reflektorer
Laseren bestemmer positionen ud fra reflektorer
Præcis og stabil
Kræver installation; tildækkede reflektorer sætter den ud af spil
Laser-SLAM
Scanner omgivelserne og sammenligner med et kort
Intet arbejde på stedet, meget fleksibel
Svagere, hvor der er få kendetegn, eller omgivelserne ændrer sig hele tiden
Visuel SLAM
Kendetegn fra kameraet sammenlignes med et kort
Mange oplysninger, kan genkende objekter
Følsom over for lys
Rigtige projekter bruger sjældent kun én metode. Jiangsong-robotter kører med laser-SLAM med en nøjagtighed på ±10 mm og læser QR-koder på de punkter, der kræver præcis tilkobling, f.eks. under reoler, foran ladere og ved maskinernes tilkoblingspunkter, hvilket øger nøjagtigheden til ±5 mm.