Pengetahuan asas robot mudah alih
Lima cara navigasi
Kaedah navigasi
Cara ia berfungsi
Kelebihan
Kekurangan
Jalur magnet
Bergerak mengikut jalur magnet di atas lantai
Kos rendah, stabil
Laluan tetap, ubah laluan perlu kerja semula, jalur magnet mudah haus
Kod QR
Membaca kod di lantai
Ketepatan tinggi, kos berpatutan
Perlu meletakkan kod di seluruh kawasan, kod yang haus perlu diselenggara
Pemantul
Laser mengukur papan pemantul untuk mengira kedudukan
Ketepatan tinggi, stabil
Perlu memasang papan pemantul, akan gagal jika terhalang
SLAM laser
Laser mengimbas kontur persekitaran dan memadankan dengan peta
Tanpa pengubahsuaian, fleksibiliti tinggi
Merosot apabila ciri persekitaran sedikit atau sentiasa berubah
SLAM visual
Kamera mengumpul ciri persekitaran dan memadankan dengan peta
Maklumat kaya, boleh mengenal pasti semantik
Sensitif terhadap pencahayaan
Projek sebenar jarang menggunakan satu sahaja. Robot Jiangsong bergerak menggunakan SLAM laser, dengan ketepatan ±10 mm, dan membaca kod QR di titik yang memerlukan pengedokan jitu, seperti di bawah rak, di hadapan pengecas dan di port pengedokan mesin, untuk meningkatkan ketepatan kepada ±5 mm.