Mobiele robots: de basis
Vijf manieren om te navigeren
Methode
Hoe het werkt
Sterk punt
Beperking
Magneetband
Volgt een op de vloer aangebrachte band
Goedkoop en stabiel
Vaste route; wijzigingen betekenen een nieuwe installatie; de band slijt
QR-code
Leest codes op de vloer
Nauwkeurig, betaalbaar
Codes moeten de hele vloer bedekken en vergen onderhoud
Reflectoren
Laser trianguleert met reflectoren
Nauwkeurig en stabiel
Vereist installatie; werkt niet als reflectoren worden afgeschermd
Laser-SLAM
Scant de omgeving en vergelijkt die met een kaart
Geen aanpassingen op locatie, zeer flexibel
Verslechtert waar omgevingskenmerken schaars zijn of voortdurend veranderen
Visuele SLAM
Omgevingskenmerken uit camerabeelden vergeleken met een kaart
Veel informatie, semantische herkenning mogelijk
Gevoelig voor verlichting
In de praktijk gebruikt een project zelden maar één methode. Jiangsong-robots rijden met laser-SLAM, nauwkeurig tot ±10 mm, en lezen QR-codes op de punten waar nauwkeurig moet worden gedockt, zoals onder rekken, voor laadstations en bij machine-aansluitpunten, waardoor de nauwkeurigheid ±5 mm wordt.