Mobil robotlar: temel bilgiler
Beş navigasyon yöntemi
Yöntem
Nasıl çalışır
Güçlü yön
Sınırlama
Manyetik bant
Zemine döşenmiş bandı izler
Ucuz ve kararlı
Sabit rota; değişiklik yeniden kurulum gerektirir; bant aşınır
QR kod
Zemindeki kodları okur
Hassas, uygun maliyetli
Kodlar tüm zemini kaplar ve bakım gerekir
Reflektörler
Lazer reflektörlerden üçgenleme yapar
Hassas ve kararlı
Montaj gerektirir; reflektörlerin önü kapanırsa çalışmaz
Lazer SLAM
Ortamı tarar ve haritayla eşleştirir
Saha düzenlemesi gerekmez, son derece esnek
Ortam özelliklerinin az olduğu veya sürekli değiştiği yerlerde performansı düşer
Görsel SLAM
Kameranın algıladığı özellikler haritayla eşleştirilir
Zengin bilgi, anlamsal tanımaya olanak verir
Aydınlatmaya duyarlı
Gerçek projelerde nadiren yalnızca biri kullanılır. Jiangsong robotları ±10 mm hassasiyetli lazer SLAM ile hareket eder ve rafların altı, şarj istasyonlarının önü ve makine yanaşma noktaları gibi hassas yanaşma gereken noktalarda QR kodları okuyarak hassasiyeti ±5 mm’ye çıkarır.