Mobil robotlar: temel bilgiler
Katmanlı güvenlik
Güvenlik, her biri bir öncekini yedekleyen dört katmanlı engel korumasından ve aracın dışındaki bir katmandan daha gelir: saha yönetimi.
Katman
Yöntem
Ne yapar
Görsel öngörü
3D kamera
Öndeki engellerin türünü ve mesafesini belirler (insan, malzeme veya etrafından geçilebilecek döküntü) ve sürüşü önceden ayarlar
Lazerle yavaşlama
Ön ve arka lidar, 360° kapsama
Bir engel uyarı bölgesine girer girmez yavaşlar
Lazerle durdurma
Ön ve arka lidar
Bir engel durma bölgesine girdiğinde yumuşakça durur veya sert fren yapar
Temas koruması
Güvenlik tamponları, acil durdurma butonları
Temas anında hemen durur; acil durdurma butonlarına tek elle ulaşılabilir
Saha yönetimi
Koridor yönetimi, eğitim
Koridorlar açık tutulur, personel eğitime uygun hareket eder
Engel bölgeleri hıza göre değişir: yüksek hızda genişler, yavaş dönüşlerde daralır. En sık ihmal edilen katman saha yönetimidir: koridorlarda bırakılan stok, çalışma alanındaki eğitimsiz kişiler ve robotun önünden geçme alışkanlığı, teslimattaki eğitimde ele alınır.