Robot mobili: nozioni di base
Sicurezza a più livelli
La sicurezza è affidata a quattro livelli di protezione dagli ostacoli, ciascuno a supporto del precedente, più un altro esterno al veicolo: la gestione del sito.
Livello
Mezzi
Che cosa fa
Anticipazione visiva
Telecamera 3D
Identifica tipo e distanza degli ostacoli davanti (una persona, materiali o detriti aggirabili) e adegua la marcia in anticipo
Rallentamento laser
Lidar anteriore e posteriore, copertura a 360°
Rallenta non appena un ostacolo entra nella zona di avviso
Arresto laser
Lidar anteriore e posteriore
Si arresta dolcemente o frena bruscamente quando un ostacolo entra nella zona di arresto
Protezione a contatto
Paraurti di sicurezza, arresti di emergenza
Si arresta subito al contatto; arresti di emergenza raggiungibili con una mano
Gestione del sito
Gestione dei corridoi, formazione
Corridoi sgombri, persone che si muovono secondo la formazione ricevuta
Le zone di rilevamento ostacoli cambiano con la velocità: più ampie ad alta velocità, più strette nelle curve lente. La gestione del sito è il livello più spesso trascurato: merce lasciata nei corridoi, persone non formate nell'area di lavoro e l'abitudine di passare davanti a un robot sono tutti temi trattati nella formazione alla consegna.