이동 로봇 기초
단계별 안전 보호
안전은 앞 단계를 뒷받침하는 네 단계의 장애물 보호와, 차량 밖의 또 하나의 단계인 현장 관리로 확보됩니다.
계층
수단
역할
비전 기반 예측
3D 카메라
전방 장애물의 유형(사람, 자재, 지나갈 수 있는 잔해)과 거리를 식별해 미리 주행을 조정
레이저 감속
전후방 라이다, 360° 커버
장애물이 경고 구역에 들어오면 즉시 감속
레이저 정지
전후방 라이다
장애물이 정지 구역에 들어오면 완만하게 정지하거나 급제동
접촉 보호
안전 범퍼, 비상 정지
접촉 즉시 정지, 비상 정지 버튼은 한 손으로 누를 수 있는 위치에 배치
현장 관리
통로 관리, 교육
통로는 비워 두고, 인원은 교육받은 대로 이동
장애물 구역은 속도에 따라 바뀝니다: 고속에서 넓어지고 저속 회전 시 좁아집니다. 현장 관리는 가장 자주 소홀히 되는 단계입니다: 통로에 방치된 물품, 작업 구역에 들어온 미교육 인원, 로봇 앞을 가로지르는 습관 모두 납품 시 교육에서 다룹니다.