Κινητά ρομπότ: βασικές γνώσεις
Ασφάλεια σε επίπεδα
Η ασφάλεια βασίζεται σε τέσσερα επίπεδα προστασίας από εμπόδια, καθένα από τα οποία λειτουργεί ως εφεδρεία του προηγούμενου, και σε ένα ακόμη εκτός οχήματος: τη διαχείριση του χώρου εργασίας.
Επίπεδο
Μέσα
Τι κάνει
Πρόβλεψη μέσω όρασης
Κάμερα 3D
Αναγνωρίζει τον τύπο και την απόσταση των εμποδίων μπροστά (άνθρωπος, υλικά ή αντικείμενα που μπορούν να παρακαμφθούν) και προσαρμόζει εκ των προτέρων την οδήγηση
Επιβράδυνση με laser
Lidar εμπρός και πίσω, κάλυψη 360°
Επιβραδύνει μόλις ένα εμπόδιο μπει στη ζώνη προειδοποίησης
Στάση με laser
Εμπρός και πίσω lidar
Σταματά ομαλά ή φρενάρει απότομα όταν ένα εμπόδιο μπει στη ζώνη στάσης
Προστασία επαφής
Προφυλακτήρες ασφαλείας, στάσεις έκτακτης ανάγκης
Σταματά αμέσως μόλις υπάρξει επαφή· κουμπιά στάσης έκτακτης ανάγκης σε απόσταση χεριού
Διαχείριση χώρου
Διαχείριση διαδρόμων, εκπαίδευση
Ελεύθεροι διάδρομοι και κίνηση του προσωπικού σύμφωνα με την εκπαίδευση
Οι ζώνες ανίχνευσης εμποδίων αλλάζουν με την ταχύτητα: είναι πλατύτερες σε υψηλή ταχύτητα και στενότερες όταν το ρομπότ στρίβει αργά. Η διαχείριση του χώρου είναι το επίπεδο που παραμελείται συχνότερα: εμπορεύματα αφημένα στους διαδρόμους, μη εκπαιδευμένα άτομα στον χώρο εργασίας και η συνήθεια να περνά κανείς ακριβώς μπροστά από ένα ρομπότ καλύπτονται όλα στην εκπαίδευση κατά την παράδοση.