Mobilrobotok: alapismeretek
Többrétegű biztonság
A biztonságot négy akadályvédelmi réteg adja – mindegyik az előző tartaléka –, és van még egy a járművön kívül is: a helyszíni üzemszervezés.
Réteg
Eszközök
Mit csinál
Vizuális előrejelzés
3D kamera
Felismeri az előtte lévő akadályok típusát és távolságát (ember, anyag vagy kikerülhető törmelék), és előre igazítja a haladást
Lézeres lassítás
Első és hátsó lidar, 360°-os lefedettség
Lassít, amint akadály kerül a figyelmeztető zónába
Lézeres megállítás
Első és hátsó lidar
Lágyan megáll vagy erősen fékez, ha akadály kerül a megállási zónába
Ütközésvédelem
Biztonsági ütközők, vészleállítók
Érintésre azonnal megáll; a vészleállítók egy kézzel elérhetők
Helyszíni szervezés
Folyosók rendje, képzés
Szabad folyosók, a képzésnek megfelelően közlekedő személyzet
Az akadályérzékelési zónák a sebességtől függően változnak: nagy sebességnél szélesebbek, lassú kanyarodáskor keskenyebbek. A leggyakrabban elhanyagolt réteg a helyszíni rend: a folyosókon hagyott áru, a munkaterületen tartózkodó, képzésben nem részesült személyek és az a szokás, hogy a robot előtt vágnak át – ezekre mind kitér az átadáskor tartott képzés.