Mobiele robots: de basis
Veiligheid in lagen
Veiligheid komt van vier lagen obstakelbeveiliging, waarbij elke laag de vorige ondersteunt, plus nog één buiten het voertuig: het beheer op locatie.
Laag
Middelen
Wat het doet
Visuele anticipatie
3D-camera
Herkent het type en de afstand van obstakels vooruit (een persoon, materialen of vuil waar hij langs kan) en past het rijgedrag vooraf aan
Vertragen via laser
Lidar voor en achter, 360° dekking
Vertraagt zodra een obstakel het waarschuwingsveld binnenkomt
Stoppen via laser
Lidar voor en achter
Stopt zacht of remt hard wanneer een obstakel het stopveld binnenkomt
Contactbeveiliging
Veiligheidsbumpers, noodstops
Stopt direct bij contact; noodstops met één hand bereikbaar
Beheer op locatie
Beheer van gangpaden, training
Gangpaden vrij, mensen bewegen zich zoals getraind
De obstakelvelden veranderen met de snelheid: breder bij hoge snelheid, smaller bij langzaam draaien. Het beheer op locatie is de laag die het vaakst wordt verwaarloosd: voorraad in de gangpaden, ongetrainde mensen in het werkgebied en de gewoonte om vlak voor een robot langs te lopen, komen allemaal aan bod in de training bij de levering.