이동 로봇 기초

AGV(Automated Guided Vehicle, 무인 운반차)는 마그네틱 테이프, QR 코드, 반사판 같은 외부 마커를 이용해 미리 정해진 경로를 따라갑니다. 경로가 고정되어 유연성은 제한적이지만, 기술이 성숙하고 비용이 낮습니다.

AMR(Autonomous Mobile Robot, 자율 이동 로봇)은 자체 인지로 환경을 이해하고 외부 마커에 의존하지 않고 스스로 경로를 계획하며, 장애물을 만나면 자율적으로 우회합니다. 유연성이 뛰어나고 도입이 빠릅니다.

오늘날 두 용어는 혼용되며, 명칭보다 세 가지 질문이 더 중요합니다: 바닥 공사가 필요한가, 경로를 변경하면 새로 설치해야 하는가, 장애물 앞에서 기다리는가 아니면 돌아가는가. Jiangsong 로봇은 레이저 SLAM으로 주행하고 도킹 지점에만 소수의 QR 코드를 사용하므로 AMR에 속합니다.