Mobiilirobotit: perusteet
AGV vai AMR
AGV (Automated Guided Vehicle, automaattiohjattu ajoneuvo) seuraa ennalta määritettyä reittiä ulkoisten merkkien avulla — magneettinauha, QR-koodit, heijastimet. Reitti on kiinteä ja joustavuus rajallinen, mutta tekniikka on kypsää ja kustannukset alhaiset.
AMR (Autonomous Mobile Robot, autonominen mobiilirobotti) hahmottaa ympäristönsä omien antureidensa avulla, suunnittelee reittinsä itse ilman ulkoisia merkkejä ja kiertää esteet. Se on joustava ja nopea ottaa käyttöön.
Näitä kahta termiä käytetään nykyään väljästi, ja nimitystä tärkeämpiä ovat kolme kysymystä: vaatiiko lattia muutostöitä; edellyttääkö reitin muutos uutta asennusta; ja odottaako kone esteen kohdalla vai kiertääkö se esteen. Jiangsongin robotit navigoivat laser-SLAM-tekniikalla ja käyttävät muutamia QR-koodeja vain telakointipisteissä, minkä vuoksi ne kuuluvat AMR-luokkaan.